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板料成形仿真? INDEED? 数模软件（上海）有限公司 1．引言 上世纪八十年代，一个由汽车制造工程师和模具组成的团队开始了I软件的研发，这个软件名来源于Innovative Deep Drawing（创新的深拉延）顾名思义，这一个专于金属深拉延的有限元数模拟分析软件。当时显式有限元法非常流行，特别是涉及到高度的非线性材料响应，有限形变，以及由于复杂的接触问题导致边界条件发生突变的情况下显式有限元法。，隐式算法。如今，尽管法有诸多的缺点和不足，（比如LS?DYNA）在板料成形数模拟市场上似乎已经成为主导。这种统治地位是基于一种广为流传的思想，那就是隐式算法无论是在计算的可靠性还是效率都比不上显式算法。然而，尽管在很多情况下显式算法可以得出令人满意的结果，但是在板料成形的模拟应用中，使用隐式算法还是有其优越性。特别是在计算冲压力和板料回弹的情况下，隐式算法得出的结果更加可信。由于像超高强度钢、双相钢和特殊铝合金这样的新材料不断被采用，计算变得越来越重要。 在INDEED 的研发中，把重点放在了针对更加复杂况的分析结果质量上，例如精确的回弹计算和冲压力计算。因此，INDEED采用了隐式的求解方法，使用了一种独创的特殊壳单元，这种单元在厚度方向有一个附加的自由度，用了领先的材料模型，将材料的变形梯度乘法分解为弹性和塑性两个部分，这些技术了Indeed——高端成形模拟软件的基石。 过去，使用隐式算法求解问题时常常由于有限元模型非常大，必须要使用的计算机。现在，由于采用了新型的基于域分解的有限元技术，隐式算法的计算速度已经大幅提高。对于那些需要计算大型成形模拟而又不愿购买昂贵的矢量机和大型机的小公司来讲，这是个好消息。最近几年中，INDEED的研发团队已经推出了FETI-INDEED，这是INDEED的并行版本，它基于FETI(Finite Element Tearing and Interconnecting)域分解技术。FETI-INDEEDMPI标准(Message Passing Interface)，可以运行在异构硬件平台上，也可以运行在像LINUX集群这样的同构平台上，而LINUX集群在汽车工业中正变得越来越重要。 正如INDEED这个名字寓意一样，INDEED致力于深拉延问题的数字化模拟现在INDEED已经涵盖了从弯管、轧制、翻边、接合到碰撞、液压、液压深拉延等几乎所有的金属成形模拟领域（如图1所示）。 除了高精度的方法外，INDEED还了特别设计的膜单元，这样使用可以快速对成形过程进行大致的评估。本文的后续部分，将主要描述INDEED软件的主要特点。重点在INDEED独创的壳单元和材料模型上，这两个独创的技术正是INDEED的之处。另外FETI的实现方法，FETI-INDEED进行模拟的实例，以便这种方法的可扩展性。 图1INDEED的应用领域2. INDEED的特点 2.1 方案 在使用LS?DYNA或者PAMSTAMP等显式有限元方法做深拉延模拟时，为了节省计算时间，通常都要放大成形过程的速度和（或者）板料的密度。第一种方法是为了减少模拟的时间，第二种方法为了增加所谓的临界时间步，从而减少时间步的总数。这些方法必然会导致分析出现实际工艺程的动力学果。例如，冲压力的值就会被夸大；会发现在实际工艺中只发生弹性变形的情况，而在模拟中发生了塑性变形。因为有这样的情况，在分析显式深拉延模拟结果时，必须额外小心。掌握这种显式算法，自然也要求掌握大量的知识丰富的计算经验。这些要求对于在特定问题上需要进行数字模拟的模具设计师来讲。为了避免这种为提高效率而改变一些参数结果，采用了隐式算法，在每个增量步都进行平衡迭代。在对成形过程进行显式的模拟时，通常要有个时间步，而使用I隐式模拟时，大约需要100到200个增量步，当然这取决于求解问题的非线性程度。方程的求解为了提高求解效率，必须尽可能把每一个时间步所要进行的次数压缩到最少。在式算法中，最耗费时间的操作有三个，第一，第二是，第三是接触搜索。为了提高显式有限元算法的效率，软件开发者倾向于将这些过程尽可能的简化。这个原因，显式算法中通常只使用最简单的本构方程和最原始的法，也就是Belytschko?Tsay壳单元。同样的原因，显式算法通常在壳单元的厚度方向很少的积分点。 在隐式算法中，求解巨大的线性方程组比较可以说是微不足道的。选择相对复杂的材料模型或者选择一种在有限元单元上需要大量计算的有限元模型，都不会隐式算法产生太大的影响。甚至增加厚度方向的积分点对隐式成形模拟求解速度的影响也不是很大。2.2 单元 了实体单元、壳单元膜单元，可以涵盖所有的成形模拟。使用者可以选择比较快速的膜单元算法，或者比较准确的壳单元。使用膜单元可以得出一个大致的结果，因为膜单元的弯曲特性通过几何关系而不是关