衰减因子自适应估计卡尔曼滤波比较研究.pdfVIP

年 月 控 制 工 程 阮 第 卷 增 刊 】 哈 坛 , 文章摘号 一 份汉巧 】, 刀 习 子 适 比 究 衰 减 因 自 应 估计 卡尔 曼滤 波 较研 , , 耿延 赛 , 李大字, 郭文 荣 北京化工 大学 自动化研 究所 , 北京 粗 北 京联合大学 自动化学院 , 北京 田 摘 要 针 对卡 尔 受滤波 算法 发散 的 问题 , 从 卡 尔 受滤波 技 术 的德 定 性 出发 , 分 析 了卡 尔受滤 波发散 的原 因 , 提 出 了新 的衰减记 忆 卡尔 受滤波 中衰减 因子 的 自适应 佑 计方 法 。 该 方 法 利用 滤波 残差序 列在最优佑 计 时为 零均位 白嗓 声的性 质 , 分 别 检脸 滤波 残差 每 一 个分 全得 出衰减 因子位 , 并与 强跟球滤 波 器 进 行 了对 比研 究 。 仿 真 结 果表 明, 新算法 在 系统 嗓 声特 性 不 确 的 况 下 , 能 适应地佑 出衰 因子 的大 小 , 制 尔 滤 波 佑 的发 , 滤 波 准 情 自 计 减 抑 卡 受 计 散 精 度要 高于强 跟蛛滤波 器 且其推导形 式 简单、 计算黄小 、 适 合于在