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第2章??家用电器的控制系统 本章要点 控制系统的概念与控制的基本原理 家用电器的程序控制 单片机与家用电器的智能控制 单片机与家用电器之间的接口电路 2.1.1控制系统的几个概念 1.控制系统与控制对象 完成控制任务需要由若干分工明确的单元协同工作，其中任何部分都不能独立完成工作，这些为完成某项控制任务而相互联系在一起的单元构成一个控制系统，简称为系统。 2.输入量与输出量 能够进入系统对控制对象有影响的作用称为输入量。在控制系统中，随输入量发生变化的物理量称为被控制量或输出量。 在实际条件下，一台设备或一个过程，可能受许多外部作用，但是不可能考虑所有的外部作用，一般只考虑对输出量有重大影响的有限数目的外部作用。在实际分析系统时，只把这些主要的外部作用，作为输入量。 从对控制对象和输出的影响来看，输入量可分为两种不同的类型。一种类型的输入量是保证控制对象的运行达到所要求的目标，这一类输入量称为控制量或基准量。另一类输入量则相反，它妨碍达到目标，这类作用称为扰动作用或扰动量。控制实际上就是在控制系统中令输出量按照输入量的要求变化。 2.1.2控制系统的基本结构 控制系统按其结构可分为开环控制系统和闭环控制系统。还可以将两者结合起来，组成复合控制系统。系统的结构与功能是统一的，不同的结构对应着不同的功能。同样，要具有某种功