集散控制系统实验课程设计.docVIP

集散控制系统实验课程设计 1 集散控制系统实验课程设计1 1.1实验装置硬件说明 该装置由三个互相串联的不同大小的压力容器和针型阀、压力及流量等相关的检测、变送、执行仪表、计算机、模入/模出接口板和模拟信号端子板等组成。从控制角度来说，整个装置有三个压力检测变量（1#罐、2#罐、3#罐内压力），可从中选择一至两个被控变量。有两个可控制的变量（两个经调节阀的压缩空气流量），一般，支路1流量作为操作变量主输入通道，支路2则为扰动输入通道。在确定被控变量、操作变量、主要扰动和控制方案后，只要在模拟控制流程图上的插座孔进行不同的连接，就能方便、迅速地组成不同的控制回路。该装置的工艺模拟流程图如图1所示。 图1 压力计算机控制系统实验装置工艺模拟流程图 由图1可见，压缩空气分两路进入压力容器，支路1主输入为控制通道，压力空气经减压阀调整为200KPa，通过调节阀的流量可由玻璃转子流量计显示，经1#罐和针阀R1（可调气阻）、2#罐和针阀R2、3#罐和针阀R3最后排放入大气。支路2为扰动通道，压缩空气经减压阀调整为60KPa，通过调节阀的流量也可由玻璃转子流量计指示，进入1#罐、2#罐或者3#罐的通道由截止阀F1、F2及F3控制，相当于扰动的加入位置可以选择。 1.2 实验内容 控制罐压力，通过实验了解简单反馈系统的组成，掌握简单调节系统“手动—自动”无扰动切换。 该实验由四个不同的画面组成：“实时监控”；“工艺流程图”；“调整曲线”；历史曲线。以压力为控制对象，选择PID模块进行实验。 按系统实验设计控制图（control drawing），下载并进行实验。 实验一 control drawing 组态 实验二 监控画面组态