毫米波SAR地面运动目标检测算法研究.pdfVIP

80 ’4．信息获取与处理技术 式(2)中【】表示取最接近的整数，Icm表示取最小公倍数，x为系统需要保留的小数位数．根据武(2)。设 x=5。rhPRF=1700Hz可以计算最人不模糊速度为I161，9m／s．由此可见，柱双频-T作方式下，磁米波雷达能 够测量的不模糊速度范用I刿．娃提i奶 袖滨际应用中，设在双频．T作模式下通过测量得到的发生模糊的多普勒频移分别为，JI和，d2．由此可 得线性方程纽 k：华+—g,,m广．PRF朋∈z ．忙竽+竿，脚 ㈣ 通过选取合适的m和n值，可以计算日标运动的实际速度． 三、动目标检测算法分析 1．检测原理 对于单脉冲雷达。定义)e和差信吁为 ∑=ly．1·P7赴△=l厶|·P纸 《4) 对于理想比幅甲．脉冲系统，由于接收通道公用相嗣的相位中0，斟此相位差九一畦=0．从晰掰到译 脉冲比为； 脚：会：兽∥㈣-*k：兽 厶I纠 H (5) 在对SAR圈像数据进行处理的过程中，单脉冲比的计算足柏：多普勒域进行的，假改I口l波俯吁确!每个距离 相位差为零，因此单脉冲比可以用信号的幅度讲表示，令∞0为由于天线发射波束倾斜于轴线J『IJ产生的多普勒 cosh(x)=(1／2)(e。+P“)，可以将和差信号及单脉冲比转换为双曲函数的形式 I^f疗“ ． 肘(co)=莉i--x--／i=tanh(2口2∞％) I二【∞JI (6) 如果图像某个距离门上存在动Ij标．则单脉冲曲线将偏离理想静止日标单脉冲『ffI线，斟此通过检测实际 单脉冲|fn线偏离参考单脉冲曲线的程度可以确定足否存在动目标． 2．算法实现 双频毫米波SAR动目标检测算法实现主要包括以下几个步骤： (1)利用回波数据进行SAR成像。成像的目的主要足应对在同一距离门上存在多个￡l标的情况．如果在同 一距离门上存在不只一个目标，则该距离门的单脉冲曲线将同时受到多个目标的影响，此时对动目标进行检 测将无法得到所有目标的准确信息。因此算法实现过程中采用基于图像的目标检测方法，并在此基础．【：通过 单脉冲曲线检测运动目标． (2)根据SAR图像进行目标检测，确定目标位置．检测到的目标中包含运动目标和静止目标． (3)循环处理所有检测到的目标．对于每个目标，首先滤除位于相同距离门上的其它目标，将处理后的图 像数据还原成回波数据并计算和差信号和单脉冲比． (4)根据和信号幅度确定多普勒中心，提取多曾勒中心区域的单脉冲比。与静止目标誓脉冲比进行比较， 计算差值。如果差值的平均值大于预先设定的门限，则可确定此目标为运动目标． (5)根据多普勒中心确定多普勒频移，并计算运动目标的径向速度。由于系统采用双频工作方式提高不模 糊速度范围，因此需要同时计算两个频率下的多普勒频移以解除速度模糊．可以推出m，n的取值范围为 删：i篙篡煺………青届DsP应用拉木 8l。． imls型睑芸罂d盟№型睑掣螋 lO’ 厶107 ．“ k t7)