基于FFT的双系统捕获模块设计与实现.pdfVIP

72 3。信息与系统建模和仿真 C(N-K)为扩频lil5序列的傅‘,cnl-变抉的共轭． 砘，乃)=IFFT[X(K)·C(N—K)】，‘吼I，．．川 (5) 町衡； -· 武(6)中，‘为伪码序列起始时刻的估计值．与n 棚对心，P(‘，五)为数j≯中频信吁．与扩频码的相关值． 棚他 ——·———◆ 图I中所求的{}fi扶过程就足通过神：时问域fJ=to。 ，I，…．fⅣ一l和频域以=厶。i。，石。j。+够， 勿 五训。+2蜕．…．厶。。进行二维搜索求检测 P(气，厶)的摸，卜方足畲超过由嗓声统计决定的门限值。 荇存和：使P(e，Z)超过指定门限的(e，五)，则搜索任 陶I依哆的二二维搜索 务完成；若搜索完整个时问域T-n频牢域。并不存袖i使 P(e，Z)超过指定门限的(乏，Z)，则J朱捕获到目标竹5’}． 三、基于FFT的双系统捕获模块电路设计 捕扶模块对采集到的数据依次进行下变频处理、FFT运算、 相乘运算、IFFT运算、模平方积累选大、唐检测判决、以及各 ⅣD采样敌描 种逻辑控制。并输出捕获结果和中断，处理流程如图2所示． 捅获模块的总体结构分为6大模块，分脚足；信号和码缓 存模块、F刚IFFT计算模块、四个非相干积累和噪声功-牢估计 模块、抽．软控制模块、P艮踪起始时问计算模块、DSP接口模块． 下面主要介绍信号和码缓存模块、FFlyIFf叮计算模块，_i!}l踪起 始时间计算模块． 1．缓存模块设计 缓存模块的总体结构如图3所示．其中，AVERAGE单元 对下变频后的信号进行4点平均，PingPongRAM为2块缓存信 号的RAM，环形RAM为4块缓存扩频码的RAM．来自码发 生器的本地码缓存到RAMI--4中，每次都是用最新的数据覆盖 最早存入的一段数据，作为本地码FFT的输入数据． 码发生器模块由码选择信号控制生成不同的扩频码，可 以生成包括GPS、BD等扩频码，配合跟踪起始时问计算模块 就可以实现多系统兼容的捕获功能，以GPS的c／A码为例， X 每进行一次FFT，IFFT计算能够提供T一81924／62MHz； 0．529ms的时问不确定度的搜索，4次计算的总的时间不确定度 翻2捕获模块的处理流程 为2．116ms。而GPS的C／A码的周髑为Ims，所以在每次计算中 必然能够检测到相关峰从而实现捕获，不仅如此，该捕获模块还能实现对长码的捕获，可以实现包括C／A码 辅助捕获和直接捕获的功能． 全田第妻嚣主翥搿理联合学糍议敞集 7， 2．FFT／IFFT计算模块设计 FIT／IFFT计算模块的总体结构如幽4所永．存 储奉地码FFT结果为RAMI~4的4块RAM和存砧信 ‘，FFT结果的RAM所对心的地址曲：I璺l中作丫标注． F九’／IFFT计算模块的竹哆处罡I}漉程如下所述：该 模块收到缓存模块的准蔷好信‘哆后，从缓存模块续jlI 接收信峙，送到第1个FFT／IFl可IP核，完J燕对接收 信{j的FFr计算．并替换．1：一欢缓存的FFT结果．阿 IP 时，从缓存模块读i{I奉地码，送到第2个FFT，lFFT 核．完成对奉地码的FFT计算，并替换前萄第4次缓 存的FFT结果． 盈岳二分别读fI；蔼4次码FFT结果，．以及奉次翱 下次缓存的f；-}峙FFT结果，共轭相乘．分两次送到第 1个和第2个FFT／In可tP援，完成IFFT计算，丰苷lFFlr 结果送；|I． 3．跟踪起始时间计算模块设