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第五届矿山技术论文发布会 全数字直流调速在胶带机上的应用 全数字直流调速在胶带机上的应用 全全数数字字直直流流调调速速在在胶胶带带机机上上的的应应用用 俞贵宏 玉溪矿业有限公司大红山铜矿 摘 要 摘 要 摘摘 要要：直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调 速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用，直流 调速应用于轧机、矿井提升机、电梯、胶带运输机等各种生产机械的传动系统 中。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机 的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数 字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、 调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着数字技 术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以数字控制技术来完成，为直流电 动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。 关键词：直流调试 胶带机 应用 前言 直流调速装置由过去的M-D机组、模拟式直流调速装置发展为全 数字直流调速装置;模拟式直流调速系统采用模拟元件，由于元件老 化、干扰等原因，系统运行的可靠性难以保证，故障率相对较高，同 时存在安装、调试、维护困难等缺点。全数字直流调速装置由于采用 高精度、快速、稳定的CPU处理器以及利用软、硬件结合控制的方法， 因而大大提高了系统运行的可靠性、稳定性，并且具有自诊断功能、 抗干扰能力强、结构紧凑、使用维护方便、便于通讯等优点，尤其在 控制要求高、起动力矩大、现场环境差的情况下，全数字直流调速 装置更显示出它的优越性。 60 第五届矿山技术论文发布会 1 采2#胶带运行现状 大红山铜矿选厂采2#运输胶带为钢丝绳芯胶带运输机。其驱动装 置主要由高压电机、液力耦合器、制动器、逆止器以及循环冷却润滑 系统构成。拉紧方式采用机尾半自动绞车拉紧。运输机采用三台高压 电机并联拖动，整套系统是由工作在额定转速的三台高压异步电动 机，通过液力耦合器与减速机减速来驱动滚筒，然后通过滚筒与皮带 间的摩擦力来带动皮带运转。采2＃胶带机原设计输送能力520吨/小 时，但由于系统上清大块、除杂物等，胶带机的有效工作时间缩短， 在运行时间内平均输送量难达设计能力，而随着大红山铜矿万吨技改 的实施和完善，矿山生产能力扩大，迫使采2#胶带机运输量随之增加。 电机采用硬启动，启动性能不佳。系统的关键传动设备是液力耦 合器，液力耦合器存在着起动力矩很小、动态响应慢的性能因素，便 出现一些不理想的现象，主要表现在：投入耦合器前要先将电机全频、 全压启动后再加液压去耦合减速器。这种启动方式启动电流大，启动 力矩小，投切时机械振动大、皮带受冲击大而易断。另外，采用液力 耦合器达到负载转速调节的目的，这种调速方法实质上是转差功率消 耗型的做法，其主要缺点是随着转速下降效率越来越低，需要断开电 机与负载进行安装、维护工作量大，过一段时间就需要对轴封、轴承 等部件进行更换因此另外，采用液力耦合器来达到负载转速调节，维 护工作量大，驱动的同步性能不佳，而且出现断带时拖动液力耦合器 加速运转会引起爆炸，严重影响了设备和人员安全。其传动系统的配 置如图所示。 61 第五届矿山技术论文发布会 大红山铜矿传动系统配置图 M1 M2 M3 1.1 输机原设计工艺 � 胶带宽度 B=1000mm � 运输能力: 小时运输量 Q=520t/h 年运输