摆动活齿传动结构参数对啮合刚度影响.pdfVIP

机械设计与研究 2002年增刊 MachineDesignandResearch 摆动活齿传动的结构参数对啮合刚度的影响 张均富 梁尚明z徐礼毛巨2 (I四川一业「学院机械系，成都 610039,2，四川大学制造学院 成都 610065) 中图分类号 THxI 摆动活齿传动是一种新型机械传动。本文用有限元 线型I、”、111和N分别对应表I中的第1组、第11组、第 .上研究该传动啮合刚度的变化规律及其影响因素，以期为优 III组和第N组结构参数，k,kk:分别表示活齿与激波器、 化传功参数，改善啮合性能和动力学分析提供理论依据. 活齿销、内齿圈相啮合时活齿上啮合点的刚度，k表示内齿 圈上啮合点的刚度。 .摆动活齿传动有限元分析模型 由图2可看出，在结构参数一定的摆动活齿传动中，内 齿圈、活齿的啮合刚度k-k都随活齿啮合位置的改变而变 报据摆动活il4传动的特点，只需研究任意一个活齿与内 化，表现为明显的非线性，并且啮合刚度的变化规律也不一 齿圈的某个齿，从啮合开始到啮合结束过程中各零件的变形 样。由图2还可以看出，各组参数对应传动的咱合刚度变化 趋势基本一致，其中第N组参数的k，的变化规律有些不同于 和啮合刚度变化规律。为此将活齿、激波器、内齿圈各作为 一个分离体，分别用有限元方法来研究它们在各个啮合位置 其它的k，，这种现象与机构参数的相对大小有关。显然，在 第N组参数中:bd，活齿壁厚 (6=r-c-d,/2)较大，r也 时的啮合刚度。图I为摆动活齿传动有限元分析棋型。 较大，而其余三组参数中:bd，活齿壁厚较小. 曲 扛 于 书 . 呈 之 望 一 仰 - I--曲 一 二泛认习 竺}- ，团 ，田 2口0 朋}o宁一so一 IM IM一soo 目浪侣抽角如(n Ia)激波器模型 (b)内齿圈模型 (c)活齿模型 ︵ 图1摆动活齿传动有限兀模型 ︵ 呈 旦 色 色 就上述有限元分析模型，用ANSYS软件对具有不同结构 二 茎 参数的摆动活齿传动的咕合刚度分别进行数值计算和分析. ion ISO 2〕〕 2 活齿传动啮合刚度的计算与分析 图2传动啮合刚度变化曲线 表1为四组摆动活齿传动结构参数，其中a为激波器 偏心即，b为活齿半径与激波器外圆半径之和，c为活齿偏 3.