海洋平台舒适度模糊控制分析.pdf

：：!!!： 海洋平台舒适度的模糊控制分析 韦林 (同济大学工程力学与技术系．上海．200092 摘要 本文主要对海洋工程中始终振动的平台结构进行人体舒适度的模糊控制研究，在研究中主要通过文中所提 {H的人体舒适度的模糊优化控制方程来对结构进行最佳控制方案寻取，因此qf以解决人体舒适度与其它因素的综 合性优化问题。所以本文所提出的优化控制方程在海洋工程中具有很实际的意义，文中最后用一实例来讨论。 关键词： 海洋平台：振动：模洲舒适度：’ 丽 矧言 海洋平台结构长期漂浮在海洋之中，它始终在各种不同规律的海浪冲击下产生振动，虽然海洋平台结 构在这种振动F结构的强度、刚度与稳定性是满足的，但当振动的加速度与频率达到某个范围时，就会使 K期1-作与生活在这块平台上的工作者感到极其的不舒适与难以忍受。从而会降低工作效率，甚至会产生 厌倦在海洋平台工作的心理状态，因此通常建议采用的方法是在平台上适当的安置被动减振阻尼器与主动 减振阻尼器来控制振动的特性或在必要时将平台上的人员暂时撤离平台的工作岗位，但这必然提高生产成 本，故何时采用这些方法来保证海洋平台的人体舒适度，这是一个优化控制的研究问题，在这个优化的研 究中人体舒适度的约束量本身又是一个模糊的控制量，因此在优化的研究同时还必须进行海洋平台上人体 的舒适性模糊隶属度分析，这就是本文所研究的主要问题。 2海洋平台的优化控制方程 海洋中导管架平台结构可以视为平面的悬臂结构，如以团聚质量法可形成n个质量层，每个质量层可 以被波浪冲击力作用着。当不考虑结构与海浪流体间的相对移位时，整个平台体系的沿x轴运动方程是： [M】{戈)+【C】{文)+【KJ{x}={F(t)) (1) 变平台结构的动态响应状态，可以在各层安排不同的振动控制阻尼器减弱结构振动的响应，安置阻尼器来 控制平台振动响应的是可以有许多方法，下面来分析二种特别适合海洋平台装置的阻尼器。 2．1调谐液柱阻尼器(TLOD) 如海洋平台是导管架结构，可以将第i层平台分离后视为平台结构简图l，在建造平台时可将前，后 n二根竖向空心搭柱与横向台面支撑空心管道连通，而与下层管道封闭，然后在管道中注人就地所取的海水， 就可形成第i层平台的TLCD阻尼器。按图1所表示的受力状态，可建立运动方程为：”1 mlx。+C，(文i一文“1)+K．(x。一x。+1)一C。+l(女…一女．) 一K…(x…一x．)=E(t)一D(t) (2) pAL受。“+·!}El文。+i忙。+。+2pA球。+i=一pAB戈i 作者简介：韦林(19537)．男．埘教授 澄； ——————————————————————主望曼翌兰!—兰型 !塑!生 ：!!!： 是海水质量比，A是管道面积，B是底面长度，L是流柱整个长度，E是横管道中孔控制损失压力的常数。 2．2调频庾量阻尼器(TMD)： 同样将第i层平台分离成图2的简图t在调频质量阻尼器上可施加主动力用U(t)表示，这时称为主 Mixi+Ci(文i一文；“)+K。(x．一Xi+1)一c，+1(文。“一文．) 一K。“(xi“一X．)一c。+．文。+．一K。+。x。+．=Fi(t)一U(t)(3) M。“(父．+Xa+i)一c。+．文n“+K。“X。+。=u(t) 式中x。一是阻尼器与平台的相对位移， M。t是阻尼器的质量，它可以将海水抽入容 器中形成，阶．是阻尼器的组合刚度，C。 oi“ 陆“i．1-Xi)l 是阻尼器的阻尼系数。如将两种阻尼器安