可变刚度和阻尼的半主动悬架系统建模及性能仿真_潘公宇.pdfVIP

Design and Calculation 工程机械 第40 卷2009 年12 月 从图2 中可知，在动臂举升过程中，定制设计后 保持不变。采用遗传算法对其优化设计，得到了定制 设 的铲斗角变化范围比定制前的小，这表明高卸型的 后的高卸型装载机工作装置结构参数。通过对定制 计 · 平移性比标准型的要好一些。从转斗液压缸的剩余 设计前、后工作装置的主要性能进行计算，从主要性 计 行程曲线来看，在任何一个卸料位置，定制后的液压 能参数中可以看出，在平移性和卸料性上，定制后比 算 缸的剩余量都比定制前多，因此，高卸型工作装置的 定制前要好一些，性能有所改进；但在动力性上，定 卸料性能也比定制前有所改进。对于最大与最小传 制后比定制前要差一些。总的来讲，定制设计出的高 动角，定制后和定制前变化不大。但在动力性方面， 卸型装载机工作装置满足设计要求。 定制后比定制前有所降低。 从表4 中可知，定制设计后得到的高卸型最大 参考文献 卸载高度和最小卸载距离较好地满足了设计要求。 [1] Holland J H. Genetic Algorithms [J]. Scientific American, 1992，（7）：44- 50. 由于动臂尺寸和连杆长度的增长，引起其他主要结 [2] Mitchell M. An Introduction to Genetic Algorithms [M]. 构尺寸变化不大，符合设计要求。 Cambridge, Boston: The MIT Press，1996. 5 结论 [3] 王国彪，杨力夫. 装载机工作装置优化设计[M]. 北京： 机械工业出版社，1996. 为了降低生产成本和提高零部件的通用性，本 [4] 高玉根，程峰，王灿. 基于违约解转化法的遗传算法及 文在标准型装载机的基础上，对高卸型装载机的工 其性能分析[J]. 电子学报，2006 ，34 （4）：638- 641. 作装置进行了定制设计。根据设计要求，只对连杆机 通信地址：杭州市西湖区留和路318 号 浙江科技学院机械 构中的动臂三角形和连杆长度进行变动，其他参数 学院（310023） （收稿日期：2009- 07- 01） ################################################################# 可变刚度和阻尼的半主动悬架系统建模及性能仿真 潘公宇，张庆庆，陈立付 （江苏大学汽车与交通工程学院） !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! 摘 要：在野外作业工程车二自由度悬架模型的基础上，采用一种新型的悬架模 ! ! ! ! 型为研究对象，通过调节模型中的阻尼来实现悬架刚度和阻尼的同时可调。建立了采用 !