0.75KW摆线针轮减速机设计.doc

宁XX大学 设计(论文) 0.75KW摆线针轮减速机设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日 目 录 目 录 II 第1章 绪论 4 1.1国内外发展现状 4 1.2课题研究内容 4 第2章 摆线针轮减速器总体设计 5 2.1 摆线针轮减速器的传动原理与结构特点 5 2.1.1 摆线针轮行星传动的传动原理 5 2.1.2 摆线针轮减速器的结构特点 6 2.1.3 摆线针轮传动的啮合原理 7 2.1.4 摆线轮的齿廓曲线与齿廓方程 10 2.1.5 摆线轮齿廓曲率半径 11 2.2 摆线针轮传动的受力分析 12 2.2.1 针齿与摆线轮齿啮合时的作用力 12 2.2.2 输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力 15 2.2.3 转臂轴承的作用力 16 2.3 摆线针轮行星减速器主要强度件的计算 17 2.3.1 齿面接触强度计算 17 2.3.2 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 17 2.3.3 转臂轴承选择 18 2.3.4 输出机构柱销强度计算 18 第3章 摆线针轮减速器的设计计算 19 3.1摆线轮、针齿、柱销的计算 19 3.2 输出轴的计算 22 3.3输入轴的计算 26 3.4 润滑与密封 30 结论 31 参考文献 32 第1章 绪论 1.1国内外发展现状 美国国家自然科学基金。先进研究计划中心。国防部等投资1.4亿美元进行小型及微型机电系统（MEMS）技术研究，美国国家自然科学基金会预言：小型及微型机械将成为新兴的大规模产业，将能引起一场新的产业革命。美国的大学、国家实验室和公司已有大量的MEMS研究小组，并有几种实用化的MEMS产品进入市场。欧共体为了加强各国之间的组织和合作，成立了多功能小型及微型系统研究合作机构（NEXUS）组织。德国制定微机械系统技术计划，并发展了一种用于小型及细微加工的LIGA技术。 我国摆线针轮减速机研究起步也不晚，已经建立了一些较为先进的基础实验设施，并在基础研究和相关技术方面取得了一些有特色的成果，有些已经达到国际先进水平。2002年，国家投入数亿元人民币进行MEMS研究与开发，逐步建立起我国MEMS研发体系和产业化基地，提高我国在MEMS领域的核心竞争力，为推动MEMS的可持续发展和产业化打下良好的基础，并在某些方面进入国际领先水平，随着中国经济的高速发展，在航天小型及微型技术、生物医学工程等领域，比如：微型传感器、小型及微型执行机构、超小动力传递系统、手术机器人关节驱动等系统的应用越来越广泛在家电产品、汽车附件、办公设备、住宅设备、高级玩具等自动化、智能化等方面的要求也日趋提高，功率为几瓦到几十瓦的减速器应用场合越来越多。在日本，住友重机株式会社每年生产大量的小型摆线针轮减速器用于如复印机、银幕卷动机、窗帘自动收放机以及高级电动玩具等小型及微型场合。可以预见，随着计算机技术、网络技术的进一步发展，随着人口老龄化趋势对自动化、智能化要求的加强，家用的小型及微型减速器的应用也将会大为提高。小型摆线针轮行星传动减速器，不仅具有结构紧凑、传动比范围大、寿命长等摆线传动的特点，而且具有重量轻、震动噪声低、价格低廉以及外表美观等特点，可以把小型摆线针轮行星传动减速器的使用空间拓宽到家用和商用的广阔领域。 目前已获得日益广泛使用的行星传动机构是动力传递机构之一，行星齿轮传动机构使用了多个行星轮来进行功率分流，从而有效地提高了其承载能力，同时还具有良好的同轴性。多年来，人们一直把行星传动机构看作是一种结构紧凑、质量小、体积小，且能传递较大扭矩的传动机构，当然，这是将它与普通的齿轮传动机构相比较而言。近几年，随着细微加工技术的出现和发展，这方面的研制工作已取得了长足的进步。 1.2课题研究内容 本课题以研究摆线针型行星传动减速器为主要目标，了解国内外的行星传动技术，以及发展方向。掌握传统型针摆传动的工作原理，根据当前掌握知识及学习分析并确定0.75KW摆线针轮行星传动的整体设计。 1）分析并确定摆线针轮行星传动的总体结构 2）通过进行理论分析和设计计算，合理选择摆线减速器结构参数及 3）进行受力分析及强度校核。为针轮，为摆线行星轮，H为系杆，V为输出轴。运动由系杆H输入，通过W机构由V轴输出。同渐开线一齿差行星传动一样，摆线针轮传动也是一种K－H－V型一齿差行星传动。两者的区别在于：摆线针轮传动中，行星轮的齿廓曲线不是渐开线，而是变态摆线，中心内齿采用了针齿，以称针轮，摆线针轮传动因此而得名。 同渐开线少齿差行星传动一样，其传动比为 . 图2－1 摆线针轮减速器原理图 由于＝1，故＝－，“－”表示输出与输入转向相反，即利用摆线针轮行星传动可获得大传动比。 2.1.2 摆线针轮减速器的结构