山东理工大学的CAM技术3-9.ppt

第四步 应用步骤二的逆过程, 结果如图e 第五步 应用步骤一的逆过程,结果如图f 第四、第五步的目的是返回物体到原来的位置。 表达这五步的完整变换是 T=T1×R(-θ) ×T2×R(θ)×T3 化简后得 在多个矩阵进行级联时，要注意矩阵的顺序。 第四节 窗视变换与裁剪 开窗口: 利用显示屏幕按人们的意愿选取和放大一部分画面的方法称为开窗口。 裁剪: 对不感兴趣的画面不予显示的技术称为剪取，也叫裁剪。 1．用户坐标系 即直角坐标系，它是用户在确定定义一个图形时，用来描述图形中各元素的位置、形状和大小的坐标系。 2．设备坐标系 设备坐标系是用户配备的硬件设备的坐标系，如显示器，绘图机等。例如显示器的原点在屏幕的左上角，Ｘ轴正向向右，Ｙ轴的正向向下。 一、常用的坐标系 1．窗视变换 在用户坐标系中开用户窗口，凡是落在该窗口内的图形信息都将在图形设备上以设备坐标的形式在视图区中满屏输出。由于用户窗口和视图区是在不同的坐标系中定义的，所以要把用户窗口内的图形信息拿到视图区去输出之前，必须进行坐标变换。既窗视变换。 2．用户窗口 一般设定为一个矩形区域，并可以用该矩形域的左下角(Xwl，Ywl)和右上角(Xwr，Ywr)的坐标来定义。 二、窗视变换 3．视图区： 是用户在屏幕上定义的一个小于或等于屏幕的区域。视图区是用设备坐标系来定义的，通常也设定为矩形。同样可以用该矩形的左下角点(Xsl,Ysl)和右上角点(Xsr，Ysr)的坐标来定义。 如图所示，假如在用户坐标系中定义的物理窗口的左下角点的坐标为(Xwl，Ywl)和右上角点的坐标为(Xwr，Ywr)，在设备坐标系下定义的视图区的左下角和右上角坐标分别为(Xsl，Ysl)和(Xsr，Ysr)。 1．裁剪： 在用户坐标系中开用户窗口，在窗口区域内定义的图形以适当的比例输出，而窗口外的图形在输出时裁剪掉。 2．裁剪的原理 三、裁剪 3．剪取方法： 目前常用的剪取方法有：矢量剪取法、编码裁剪法、中点分割裁剪法等。这里介绍编码裁剪法。 4．编码裁剪法 1）点的位置描述 用四位二进制编码描述点的位置，四位编码分别代表点的位置和窗口边界的上、下、左、右关系。 机械CAD/CAM技术 山东理工大学机械工程学院 第三章 计算机辅助图形处理 第一节 二维图形变换的基本原理 第二节 三维图形变换的基本原理 第三节 复合变换 第四节 窗视变换与裁减 第五节 隐藏线与隐藏面的处理（不讲） 第六节 图形生成方法 第一节 二维图形变换的基本原理 ?1．点的表示 在二维空间中，表达一个点P可以用直角坐标(X,Y)来表示，其矩阵形式为[x,y]或[x/y]，表示点的矩阵通常被称为点的位置向量， 若一个图形有多个点组成，则其矩阵形式为 一．概述 2．变换距阵 设P变换后的点为， p`的表达式可用P与一个2×2的变换矩阵T的乘积来表示。更确切地说，P`可以表达为: 新点的位置取决于变量A，B，C，D的值。 3．齐次坐标 齐次坐标表示法就是用N+1维向量来表示一个N维向量。在齐次坐标系统中，点(X,Y)用(X,Y,H)来表达，其中H为非零的一个任意数。点(X,Y)的标准齐次坐标表达为(X/H,Y/H,1)，由于H是一个任意非零常量，为了简便起见，我们通常取H=1。齐次坐标系统中的点(X,Y,1)包含有笛卡尔坐标上的点(X,Y)。采用齐次坐标原2×2变换矩阵现在应扩展成3×3的矩阵: ?1.恒等变换 点（x，y）在变换前后位置不变。即 x`=x,y`=y，变换矩阵为： 二．基本变换类型 2. 比例变换 点按到原点的距离比例放大或缩小，比例因子为A，D，变换表达式为x`=Ax,y`=Dy,变换矩阵为: 这种类型的变换矩阵使点(X，Y)在X，Y轴方向上均按A、D比例发生变比，因而称之为比例变换。 当A=1，D0时，点的坐标在Y方向发生了伸缩。 当 D=1,A0时，点的坐标在X方向发生了伸缩。 当A,D是大于0的任何数时，A＝D1图形放大,A＝D1图形缩小。且图形只是大小发生了变化,图形形状不变， 从图中完全可以看出，放大的结果都是相对于XY坐标系统的原点进行的。 当A≠D,其形状就会发生畸变。 下图为比例变换的几种情况。 3.镜像变换（对称反射变换） 在变换矩阵T中，当A或D或者两者都是负值时，S=1,其它都为零。变换后产生的坐标与原坐标关于X轴、Y轴或原点对称，如下图所示。这种产生对称图形的变换称为镜像变换或对称变换。 1) 对原点镜象 当A=D=-1，其余为零，变换矩阵为： 2) 对x轴镜象 当A=