一类时滞切换系统的鲁棒控制.pdfVIP

维普资讯 第 27卷第 1期 计 算 技 术 与 自 动 化 Vol_27。No．1 2008年 3月 ComputingTechnologyandAutomation Mar．2OO8 文章编号：1003—6199[2008)01—0012～04 一 类 时滞切换 系统 的鲁棒控 制 陈 娜 ，杨延烁，张霄力 (厦门大学 自动化系，福建 厦门 361005) 摘 要：研究一类状态矩阵和控制输入矩阵同时具有不确定项的线性时滞切换系统的鲁棒控制器的设 计 问题 利用多Lyapunov函数方法设计出状态反馈的鲁棒控制器，并设计出切换策略，证明闭环 系统在给 定的切换策略下在其平衡点处的渐近稳定性 。最后通过 MATLAB中的LMI工具箱进行仿真，仿真结果验 证结论的有效性。 关键词：切换 系统；时滞；多Lyapunov函数；状态反馈 ；鲁棒控制 ． 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A DobustControlforaClassofSwitchedSystemswithTime——delay CHEN Na．YANG Yan—shuoZHANG Xiao—li (DepartmentofAutomation，XiamenUniversity。Xiamen 361005，China) Abstract-Theproblem ofrobustcontrollforaclassofswitchedsystem withtime—delayisco~tsidered．A kindofrobuststate — feedbackcontrollerisconstructedbyusingmultipleLyapunovfunctionmethod，theswitchingstrategyisalsodesigned．Withthe givenswitching laws，thecontrollersguaranteethatthestates ofclosed—loop systemsasymptoticallyconvergetO equilibrium point．Thesimulationshowsthevalidityoftheresult． Keywords：switchedsystem ；time—delay；multiplelyapunovfunction；state；feedback 迟的连续线性切换系统 ，研究了其渐近稳定性及状 1 引 言 态反馈和输出反馈镇定控制律 的设计问题 。文章 利用公共李亚普诺夫函数法给出了系统渐近稳定 切换系统作为一类重要的混杂系统得到了广 的充分条件及该条件下切换律的构造方法，然后给 泛的研究和发展 ，系统的稳定性分析和控制器的设 出了状态反馈和输出反馈镇定的充分条件 ，同时给 计也得到了越来越广泛的关注。目前已经有不少 出了稳定化控制律的参数化表示和相应切换律的 关于这方面的研究结果[卜5l。其 中文献 [4]给出 构造方法。文章没有考虑外部扰动和带有不确定 了切换系统在一定 的切换策略下的稳定性 的判别 项的情况。本文主要研究了一类状态矩阵和控制 条件以及构造切换系统的切换策略来镇定切换系 输入矩阵同时具有不确定项的线性时滞切换系统 统的方法