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HRV控制对数控机床加工质量的作用及方法 Effects and methods of HRV control to machining quality of NC machine 朱仕学 ZHU Shi-xue （深圳职业技术学院，深圳 518055） 摘 要：数控机床为了提高定位、加工面和加工形状精度以及缩短加工时间，需要对数控系统进行伺 服调整。本文阐述了数控系统伺服HRV控制的重要作用和伺服 HRV控制的设定的方法。 关键词：数控机床；伺服控制；HRV 中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2009)05-0032-03 0 引言 能好坏决定了电流跟随速度给定性能的好坏。也就 是说在机床为了进一步提高定位、加工面和加工形 数控机床为了提高定位、加工面和加工形状精 状精度以及缩短加工时间，伺服HRV控制和调整是 度以及缩短加工时间，需要对数控系统进行伺服调 非常重要的。也就是说，在为提高伺服控制性能的 整。为此，首先要对电流进行伺服的HRV(高响应失 伺服调整中，改善构成伺服控制基础的伺服HRV控 量)控制进行调整。该调整要达到较好的性能效果， 制是首先应该解决的问题，在此基础上再进行高速 首先需要掌握HRV伺服控制的原理，从而采取正确 度控制调整和位置精度控制调整，这是伺服调整中 的HRV伺服调整方法和步骤。 务必遵守的步骤。 1 数控系统伺服HRV控制的重要作用 通过进行伺服HRV控制，即可提高电流环的响 数控机床的伺服控制采用图1所示的结构图。 应，从而实现速度环路、位置环路的高增益化。高 增益化不仅可提高指令追逐和控制外力干扰的性能， 而且还具有简化象限突起补偿等伺服功能调整的效 果，可以使伺服调整更加简单。 图2表示出各伺服HRV控制的增益调整结果， 图1伺服控制结构图 由HRV1、HRV2、HRV3比较可看出：提高基于伺 服HRV控制的电流环路的响应，有利于提高速度控 最靠近电机的伺服HRV电流控制担负着按照 制和位置控制响应时间，从而在不使用反向间隙加 高速度控制输出的指令运转电机的作用，它处在伺 速功能调节时也能减缓象限突起。 服控制的内环。当电网电压波动时，HRV电流控制 采用电流负返馈的方式在伺服系统电机速度未变化 前及时地进行调节，克服电网电压波动对电机速度 造成的影响，因此伺服HRV电流控制的性能好坏决 定了数控伺服系统遏制电网电压波动引起电机速度 不稳定的性能。 另一方面，速度控制是按照位置控制输出的速 度指令对电机速度进行控制的。要提高数控系统对 图2 不同形式的HRV控制对减缓象限突起的比较图 作为最终目标的位置指令进行追踪的性能，则需要 实测HRV控制轨迹如图3、4所示。显然HRV3 尽可能的