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电气控制与PLC应用 信息与电气工程学院 于永进 课程任务 掌握常用低压电器的结构原理、用途、主要参数、选用方法等 掌握电气控制系统的基本控制电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力 掌握可编程控制器（PLC）原理及编程方法，具备一定的PLC程序设计和PLC应用能力 电气控制技术的发展概况 控制方法：手动控制——自动控制 操作方式：笨重——轻巧 控制功能：简单——复杂 控制原理：单一的有触点硬接线继电器控制系统——以微处理器为中心的软件控制系统 第一章常用低压电器 第一节 概述 第二节常用低压电器的基本问题 第一节 概述 一、低压电器的定义与分类 定义： 工作电压交流1200V、直流1500V以下的电气线路中起通断、保护、控制或调节作用的电器称为低压电器。 分类： 按用途和控制对象分：配电电器和控制电器 按操作方式分 ：手动电器和自动电器 按工作原理分：电磁式电器和非电量控制电器。 按有无触点分：有触点电器和无触点电器 表1 常用低压电器的分类 二、低压电器的基本用途 在输送电能的输电线路和各种用电场合，需要使用不同的电器来控制电路通、短、并对电路的各种参数进行调节。 根据外界控制信号或控制要求，通过一个或多个器件组合，自动或手动接通、分断电路，连续或断续地改变电路状态，对电路进行切换、控制、保护、检测和调节。 三、低压电器的主要技术指标 1.绝缘强度 2.耐潮湿性能 3.极限允许温升 4.操作频率（1h） 5.寿命（电和机械） 四、低压电器的型号表示法 国产常用低压电器的全型号组成形式如下： 第二节常用低压电器的基本问题 一、触头系统 触头是用来接通或断开电路的，其结构形式有很多种。 1．按其接触形式分 按其接触形式分为点接触、线接触和面接触3种。 图（a）为点接触的桥式触头，图（b）为面接触的桥式触头，图（c）为线接触的指形触头。点接触允许通过的电流较小，面接触和线接触允许通过的电流较大。点接触常用于小电流的电器；线接触适用于通电次数多、电流大的场合，多用于中等容量电器；面接触适用于中小容量的接触器。 2．按控制的电路分 按控制的电路分为主触头和辅助触头。主触头用于接通或断开主电路，允许通过较大的电流。辅助触头用于接通或断开控制电路，只允许通过较小的电流。 3.按原始状态分 按原始状态分为常开触头和常闭触头。当线圈不带电时，动、静触头是分开的称为常开触头；当线圈不带电时，动、静触头是闭合的称为常闭触头。 二、电弧的产生及灭弧方法 1、电弧产生：在自然环境下断开电路时，如果被断开电路的电流（或电压）超过某一数值时（根据触头材料的不同其值约在0.25-1A，12-20V之间），触头在分断的时候在间隙中就会产生电弧。实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象，即当触头间刚出现分断时，触头间的距离极小，电场强度极大，在高热和强电场作用下，金属内部的自由电子从阴极表面逸出，奔向阳极，这些自由电子在电场运动中时撞击中性气体分子，使之激励和游离，产生正离子和电子。因此，在触头间隙中产生大量的带电粒子，使气体形成炽热的电子流即电弧。 2、电弧产生的原因：强电场放射、撞击电离、热电子发射、高温游离。 3、电弧的危害 ： 延长了切断故障的时间； 高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏； 形成飞弧造成电源短路事故。 4、电弧的分类： 电弧分直流电弧和交流电弧，交流电弧有自然过零点，故其电弧较易熄灭。要使电弧熄灭，一方面要减弱电离作用，另一方面是增强电离作用。 5、电弧的熄灭及熄弧方法： 1）电动力吹弧 一种桥式结构双断口触头，流过触头两端的电流方向相反，将产生相互排斥的电动力，在断口中产生电弧。这种灭弧方法多用于小功率电器。 2）栅片灭弧 当触头分断电路时，在触头之间产生电弧，电弧电流产生磁场，由于钢片磁阻比空气磁阻小得多，因此，电弧上方的磁通非常稀疏，而下方的磁通却非常密集，这种上疏下密的磁场将电弧拉入灭弧罩中，当电弧进入灭弧栅后，被分割成数段串联的短弧。这样每两片灭弧栅片可以看做一对电极，而每对电极间有150-250V的绝缘强度，将整个灭弧栅的绝缘强度大大加强， 而每个栅片间的电压不足以达到电弧燃烧电压，同时栅片吸收电弧热量，使电弧迅速冷却而熄灭。 3）磁吹灭弧 在一个与触头串联的磁吹线圈产生的磁力作用下，电弧被拉长且被吹入由固体介质构成的灭弧罩内，电弧被冷却熄灭。 它广泛应用于直流灭弧装置中。 4）窄缝灭弧 在电弧形成的磁场、电场力的作用下，将电弧拉长进入灭弧罩的窄缝中，使其分成数段并迅速熄灭，该方式主要用于交流接触器中。 二、电磁机构 1．组成 电磁机构一般由吸引线