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 [用旋转矢量法也可得到相同结果] X 合振动的角频率： 合振动的振幅： 0 * 广义振动：任一物理量(如位移、电流等)在某一 数值附近反复变化。 振动分类 非线性振动 线性振动 受迫振动 自由振动 机械振动：物体在一定位置附近作来回往复的运动。 4-1 简谐振动的动力学特征 简谐振动：一个作往复运动的物体，如果其偏离平衡 位置的位移x（或角位移?）随时间 t 按余 弦（或正弦）规律变化的振动。 简谐运动 复杂振动 合成 分解 简谐运动 最简单、最基本的振动. 一、弹簧振子： 则有： 令： 其通解为 ： 此称简谐振动微分方程 胡克定律 根据牛二： 补充 X t O 弹簧振子的运动图线 结论：单摆的小角度振动 是简谐振动。其角频率、 振动的周期分别为： 当 时 单摆 二、微振动的简谐近似－ 摆球对C点的力矩 l 令 则 角位移随时间按正弦（或余弦）关系变化 其通解为： 一、简谐振动的运动学方程 4-2 简谐振动的运动学 简谐振动的微分方程 简谐振动的运动学方程 由于 令 则有 二、描述简谐振动的特征量 1、振幅 A ： 简谐振动物体离开平衡位置的最大位移（或角位移）的绝对值。 初始条件 → 频率? ：单位时间内物体完成的完全