测控总线技术 第七章7.1.ppt

第7章 CAN现场总线 现场总线国际标准化概况 IEC61158现场总线标准 IEC62026 4种现场总线类型： AS-I（执行器传感器接口Siemens）、DeviceNet(RockWell)、SDS（灵巧式分散型系统HoneyWell）、Seriplex(串联多路控制总线) ISO 11898 CAN ISO11898(1Mbps) CAN ISO 11519 (125Kbps) 第7章 CAN现场总线 7.1 概述 7.2 CAN技术规范 7.3 CAN总线基本技术阐释与分析 7.4 独立CAN控制器SJA1000 7.5 CAN控制器接口——PCA82C250 什么是现场总线 7.1 概述 CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是20世纪80年代（1983）德国Bosch（博世）公司为解决众多的测量控制部件之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通信总线。 CAN已成为国际标准ISO11898和ISO11519。 CAN最初虽然是为汽车的监测、控制系统而设计的，但由于它在性能、可靠性等方面的突出优势。 现已广泛应用于航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸、仓储等行业。如在自动化仪表、智能传感器、数控机床、医疗器械、机器人、楼宇自动化装置、火车、轮船等元件、设备、设施中，CAN总线都得到了良