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实验一 ARM嵌入式系统开发环境搭建 一、虚拟机安装配置 ARM嵌入式系统开发需要linux环境，为了在windows下使用linux，需要安装虚拟机。虚拟机软件采用Virtualbox，linux操作系统的版本使用lubuntu。lubuntu系统已制成镜像文件，只需导入到virtulbox即可。 1. 安装VirtualBox虚拟机软件。 采用默认安装。 2. 运行Virtualbox虚拟机软件，导入lubuntu虚拟机。 在“管理”菜单中，选择“导入虚拟电脑”项，在后续对话框中选择镜像文件，其余参数按照默认。 3. 启动lubuntu虚拟电脑进入linux界面。 二、建立交叉编译环境 1. 查看arm gcc 编译工具 # cd /opt/host/armv4l # ls bin 列出的以“armv4l-unkown –linux-”开头的系列文件就是gcc编译工具软件。 #armv4l-unknown-linux-gcc –v 应该显示以下信息： 如果没有出现该信息，则检查~/.bashrc文件，在其中加入“PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/host/armv4l/bin/”。 2. 建立桥接网络 当使用tftp下载程序时，为了使开发板能够访问虚拟机中的数据，需要对网络加以设置。开发板的IP为15； 虚拟机的IP设为：00 (1) 在lubuntu虚拟机的网卡配置中，选择“桥接网卡”， (2) 在windows操作系统网络配置界面中，将本地网卡和虚拟机的网卡桥接起来。桥接参数如下： IP设置为： 掩码： 网关： (3)lubuntu虚拟机的IP设置： 虚拟机IP：00 掩码： 网关： 3. 配置minicom参数 minicom程序用于在linux环境下通过串口和开发板通信。串口在烧写boot代码、操作系统内核及文件系统时使用。 (1). 在bash界面下，运行#minicom启动minicom程序 (2). minicom 界面下，先按 Ctrl＋A 键，再按 Z 键（注意不是连续按，Ctrl+A 松开后才按Z），进入主配置界面。 　　 按“O” 进入配置界面。按上下键选择Serial port setup ，进入端口设置界面，这里有几个重要选项改为如下值（在Change which setting 后按哪个字母就进入哪项的配置，如按A 进行端口号配置。） A————Serial Device ：/dev/ttyS0 ——（端口号使用串口 1 ） 　　 E————BPS/par/bits ：/115200 8N1 ——（波特率） 　　 F，E 硬件流，软件流都改为NO。 若要使用PC机的串口2来接板子的串口1做监控，改为：/dev/ttyS1。 　 (3). 配置完成后，用串口线连接好 pc 机和 2410－S, 启动2410－S，即可在 minicom 上看到启动信息，并可以执行操作控制。 minicom常用命令可以输入ctrl+A-Z得到： ctrl+A-S 发送文件 ctrl+A-R 接收文件 ctrl+A-X 退出minicom ctrl+A-W 开启/关闭自动换行 4. 配置tftp服务器 应用程序的上传、调试过程可以使用网络接口，网络接口传输速率更快，使用更方便。上传前需要在linux上配置tftp服务器的参数。之后可以在开发板上通过tftp客户端下载程序。TFTP是用来下载远程文件的最简单网络协议，它基于UDP协议而实现。 (1). 在/home/ncut/目录下建立 file文件夹；并设置权限为 777 #chmod 777 /home/ncut/file (2). 打开/etc/default/tftpd-hpa. ( #geany /etc/default/tftpd-hpa) 将文件中的参数修改如下： TFTP_USERNAME=tftp TFTP_DIRECTORY=/home/ncut/file TFTP_ADDRESS=:69 TFTP_OPTIONS=-l -c -s (3). 启动tftp服务器： sudo service tftpd-hpa restart 要确认tftp服务是否已经开启： #ps aux |grep tftp，如果能看