灭火机器人的应用设计.pdfVIP

研 究 与 灭 火 机 器 人 的 应 用 设 计 刘 建 国 ， 杜 玉 红 天 工 业 大 机 械 电 子 学 院 ， 天 津 300 160 ) ( 津 学 器 人 的构 思 过 程 、 硬 件基 础 、 软 硬 件 设 计 及 其 注 意 事 项 。 对 传 动 方 式 及 驱 动 形 式 都 做 了讨 论 ， 并相 应 附注 了 ’ 删 舭 把 舵 了 ， 并就所 涉 及 的 内容给 出 了整 个运 行 程 序 的流 程 图。 么圈圈鍪糊 硬 件 系统 软件设 计 ； 传 动 方 式 ； ； 磬 曩 —■—■圈圈豳峭 一 ■ ： T P 24 2 文 献 标 识 码 ： B 文 章 编 号 ： 1009- 94 92 2009 04 - 0 103 04 裂 ( ) 中 图分 类 号 一 ， ■■■■●■■—n 翟 1 前 言 机 器 人 是 一 种 人 类 很 早 就 梦 想 制 造 的 、 具 有 仿 生 性 且 处 处 听命 于 人 的 自动 化 机 器 ， 它 可 以 帮 助 人 类 完 成 很 多 危 险 、 繁 重 、 重 复 的体 力 劳动 或 者进 入 各 种 服 务 领 域 … 。 灭 火 ， 是 一 项 很 危 险 的工 作 ， 然 而 在 家庭 中 ， 可 以 开 发 一 种 机 器 人 ， 在 发 生 火 灾 时 代 替人 类 完 成 灭 火 任 务 。 当 然 ， 本 文 所 设 计 的灭 火 机 器 人 仅 是 一 个 雏 形 ， 是 一 个 计 算 一 机 控 制 的机 器 人 在 一 间平 面 结 构 房 子 模