超磁致伸缩换能器磁力祸合固有特性分析.pdfVIP

第17卷增刊 振 动 工 程 学 报 Vol.17No.S 2004年8月 JournalofVibrationEngineering Aug.2004 超磁致伸缩换能器磁力祸合固有特性分析 孙华刚 袁惠群 (东北大学理学院 沈阳，110004) 摘 要 建立了超磁致伸缩换能器弹性支撑连续体磁力藕合模型，从第一类压磁方程出发，利用简化后得出的轴向 压磁方程，建立了超磁致伸缩换能器的磁力藕合波动方程，在静态磁场下对换能器的磁力藕合固有特性进行了理论 分析，初步确立了超磁致伸缩换能器的磁力祸合固有频率，并与一般连续体纵向振动固有频率进行了分析比较。 关键词:换能器;连续体模型;压磁方程;固有频率 中图分类号:0322 作为一种新型智能材料，超磁致伸缩材料具有 S33= S33HT3+d33H3 (1) 输出力大、漂移小、磁致伸缩位移量大、响应速度快 B3=d33T3+P337H3 (2) 等优异特性，可用于精密定位、直线马达驱动器、泵 式中 :33一材料的应变;T3一材料所受的应力; 阀燃料注人、主动减振和制动等和传感器等器件，在 d33一压磁常数;H3一材料内的磁场强度;S33H一柔顺 海洋、地质、航空航天、运输、加工制造、医学、计算 系数(H为常数);凡一磁感应强度;U角,333T一磁导率 机、机器人、仪表、电子等技术领域有及其广阔的应 (T为常数)。 用前景[]‘。 但目前对于超磁致伸缩材料的理论研究相对滞 2 换能器磁力藕合固有特性分析 后于应用研究。已有的研究主要集中在材料的机电 藕合特性上，所建立的理论模型大多采用主要集中 磁致伸缩效应、磁弹性模量变化效应、温度变化 质量模型[2]，或虽将材料作为连续体模型考虑，但没 引起的热膨胀效应是超磁致伸缩材料的几种典型效 有分析换能器的力学特性[3] 应，在对超磁致伸缩换能器进行分析时，须充分考虑 超磁致伸缩换能器固有特性分析对超磁致伸缩 这几方面的影响。为了减少高频涡流的影响，本文将 换能器的应用设计研究具有举足轻重的作用[4]。本 超磁致伸缩材料沿轴向切割成薄片，然后嵌人钦铁 文从超磁致伸缩材料压磁方程出发，建立了具有弹 硼永磁材料粘结成组合棒料，如图I所示。 性支撑的磁力祸合连续体模型，分析了超磁致伸缩 换能器在静磁场作用下的磁力祸合固有特性。并讨 1成蓦一2 论了材料压磁系数对祸合固有频率的影响。 1 超磁致伸缩效应 1.钦铁硼永磁材料 2.超磁致伸缩材料 图1超磁致伸缩材料 超磁致伸缩效应又称为压磁效应[[6]。超磁致伸 这种组合棒在实际应用中不再需要提供偏置磁 缩材料在外加激励线圈磁场作用下产生应力应变， 场的永磁材料或线圈。忽略材料的各向异性的影响， 其宏观表现为位移和力的输出，从而实现电磁能向 假设材料在外加静态激励磁场的作用下均匀磁化， 机械能的转换。超磁致伸缩棒具有最大磁致伸缩系 即假设材料内部磁感应强度为一常数。并忽略由温 数方向，即棒的轴向的变化，在激励磁场与棒的轴向 度变化引起的温度变化效应。材料的柔顺系数，磁导 平行时，忽略横向激励、横向应力和剪切应力的影 率，压磁系数均视为常数。对超磁致伸缩换能器建立 响，可得反映磁学量和力学量之间的相互关系的轴 如图2所示的磁力祸合连续体模型。 向压磁方程[6] 设杆长为l，单位体积的质量为P，横截面积为乃， 收稿日期:2004-04-30 增刊