音圈直线电动机设计、控制及应用综述.pdfVIP

中图分类号：TM359．4 文献标志码 ：A 文章编号：1001-6848(2008)11—0066—04 音圈直线电动机设计 、控制及应用综述 常雪峰，陈幼平，艾 武，周祖德 (华中科技大学 数字制造装备与技术国家重点实验室，武汉 430074) 摘 要：音圈直线电动机具有限行程和直接驱动的特性以及线性控制、高加速度、快速响应等 特点，特别适合用于短行程的闭环伺服应用。讨论了音圈直线电机的结构及工作原理，分析 了 音圈直线电动机的设计与控制方法，最后介绍了其应用情况和研究动态。 关键词：直线电动机；优化设计；伺服控制；应用 DesignandControlApplicationofVoiceCoilLinearM otors CHANG Xue—feng，CHEN You—ping，AIWu，ZHOU Zu-de (StateKeyLaboratoryofDigitalManufacturingEquipmentTechnology， HuazhongUniversityofScienceandTechnoloyg，Wuhan430074，China) Abstract：Voicecoillinearmotorsweredirectdrive，linera control，non-commutatedlimitedmotione- lectromagneticdevices．Theirhilghacceleration，highprecision，fastresponsecharacteristicsmadevoice coillinearmotorsidealforshort—strokeclosedloopservoapplications．Thispaperdiscussedthestructure nadbasicprincipleofvoicecoillinearmotors，andanalyzedthedesignandcontrolmethodofvoicecoil linearmotorsindetailed．Th etypicalapplicationandrecentstudiesofvoicecoillinearmotorswerepres— ented． KeyW ords：Linearmotor；Optimaldesing ；Servocontrol；Application 0 引 言 1 基本原理 音圈电机，顾名思义，其原本 的主要用途为 音圈直线电机的结构非常简单，是从扬声器 推动音响喇叭，根据运动形式的不同，可分为旋 技术演化而来的磁场内一个可运动的线圈。如图1 转式与直线式。音圈旋转电机可视为一种单相直 所示，主要 由永久磁铁、铁心和线圈3部分组成。 流电机，只是其旋转角度受到限制，一般小于 动圈位于气隙磁场之中，当施加 电压于线圈两端 90。，用于对硬盘磁头进行直接驱动和精密定位， 产生电流时，根据左手定律，通 电导线在磁场中 实现数据的读写操作 J。音圈直线 电机属于直线 将受到电磁力的作用，随着 电流强度及方向的变 直流电机的一种，同样也有行程的限制，无法太 化，线圈做往复直线运动。电磁力 的大小可表 长，具有良好的动态特性和直接驱动。由它构成 示为： 的直线伺服系统能够克服传统的旋转 电机加滚珠 丝杠驱动方式的一些不足，具有结构简单、动态 铁心 响应快、调速范围宽、定位精度高等优点。随着 设计水平与控制技术的不断发展，音圈直线电机 的应用范围不断扩展，目前在各类短行程的闭环 图1 音圈直线电机结构示意图 伺服应用中广受欢迎 J。