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铺轨机行走液压系统复合控制研究.pdf
液压气动与密封 年第 期
/2007 6
铺轨机行走液压系统复合控制研究
原向东 李运华
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 北京
( )
, 100083
摘 要 对铺轨机行走液压驱动控制技术进行了研究 铺轨机行走牵引车由履带牵引车和轮轨牵引车以铰接方式联接 其行走液压驱
: 。 ,
动系统包括履带泵控马达系统和轮轨泵控马达系统两部分 行走液压系统的控制目标是在不同工况下实现对给定速度的跟踪和两套
。
泵控马达系统所提供的牵引力保持给定的匹配关系 文中首先分析了行走系统的控制特性,根据控制目标提出了基于牵引力和马达排
。
量的前馈式 的速度和力复合控制策略 在仿真中分别采用了基于常规 和模糊 的控制 并对仿真结果进行了分析
PID , PID PID , 。
关键词 铺轨机 行走系统 复合控制
: ; ; ;
PID
中图分类号: 文献标识码: 文章编号:
TH137 A 1008-0813(2007)06-0024-04
StudyonCompoundControloftheHydraulicTravelingSystem of
theTrack-LayingMachine
YUANXiang-dong LIYun-hua
,
(SchoolofAutomationScienceandElectricalEngineering,BeiHangUniversityBeijing100083,China)
Abstract: Controltechnologyoftrack-layingmachineshydraulicdrivesystemwasstudied.Thetravelingchassisofthetrack-laying
,
machinearticulatedbythepedrail-driven-chassisandtrack-driven-chassisanditshydraulicdrivesystemiscomposedbytwoindependent
pump-controlled-motorsystems,whicharepedrailpump-controlled-motorsystemandpowertruckpump-control-motorsystem.Thecontrol
aim ofthehydraulicdrivingsystemistofollowthesetspeedandtomatchthepullingforcebetweenthetwoindependentpump-control-
motorsystemsindifferentworkingconditions.Controlcharacteristicofdrivesystemwasanalyzed.Accordingtocontrolaim,themultiplecon-
trolofspeedandpulloffeedforwardPIDcontrolbasedonpullingforceweremadeoutandcon
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