MODBUS串口通讯协议.doc

协议概述 数据格式： 1位起始位 8位数据位，最小的有效位先发送 1位停止位 偶校验――》温湿度、直流屏只能是 无校验， 波特率： 4800BPS、9600BPS、19200BPS、38400BPS可供选择 通讯地址： 01~247，默认地址为01―――》地址可设 Modbus协议支持RS232、RS485传输方式，默认为RS232传输形式，若用RS485传输方式，需要加232--485转换器。 数据包组织说明： ⑴．本协议中涉及到的CRC校验皆是对本帧中所有数据的校验，且校验位在传输时低位在前，高位在后。 ⑵．本协议中的模拟量均采用Word表示，数值用补码表示，所以Word的取值范围：－32768 ~ ＋32767，模拟量在传输时高位在前，低位在后。 ⑶．电压电流的放大系数为10。即将实际的电压电流量乘以10取整就是数据帧中的数据。 CRC校验 CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC 域中的值比较，如果两值不同，则有误。 CRC是先调入一值是全“1”的16 位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8 位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。 CRC产生过程中，每个8 位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0 填充。LSB 被提取出来检测，如果LSB 为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB 为0，则不进行。整个过程要重复8 次。在最后一位（第8 位）完成后，下一个8 位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC 值。 CRC 添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。 CRC 简单函数如下： unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) unsigned char *puchMsg ; /* 要进行CRC 校验的消息*/ unsigned short usDataLen ; /* 消息中字节数*/ { unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC 字节初始化*/ unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化*/ unsigned uIndex ; /* CRC 循环中的索引*/ while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区*/ { uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 计算CRC */ uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ; uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; } return (uchCRCHi 8 | uchCRCLo) ; } /* CRC 高位字节值表*/ static unsigned char auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40