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可编程逻辑控制器第四讲 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 FX系列可编程序控制器的性能指标与编程元件 输入继电器（X） 输出继电器（Y） 辅助继电器（M） 状态（S） 定时器（T） 计数器（C） 数据寄存器（D） 指针P/I FX系列可编程序控制器的性能指标 参见教材表3-3 输入继电器（X） 输入继电器用八进制数表示。 输入继电器是可编程序控制器接收外部输入的开关量信号窗口。 在梯形图中可以外接常开触 点或常闭触点，也可以接多个触点组成的串并联电路 在梯形图中可以多次使用输入继电器的常开触点和常闭触 点。 例子 输入和输出继电器例子 输出继电器（Y） 是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。 在梯形图中，每一个输出继电器常开和常闭触点可多次使用。 例子 辅助继电器（M） 辅助继电器是用软件来实现的，不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载。 通用辅助继电器M0~M499 断电保持辅助继电器M500~M3071 特殊辅助继电器M8000~M8255 通用辅助继电器(M0~M499) 共500点 可用软件设定为断电保持辅 助继电器 断电保持辅助继电器 （M500~M3071） 电源中断时，中断瞬时的状态，可在重新通电后的第一个扫描周期再现其状态。 其中M500~M1023可用软件设定为非断电保持辅助继电器。 使用举例： 特殊辅助继电器（M8000~M8255） 共有256点 用来表示PLC的某些状态、提供时钟脉冲、标志（如进位、借位标志）、设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数或是减计数等。 分为触点利用型和线圈驱动型。 触点利用型和线圈驱动型： 1、触点利用型如： M8000（运行监视） M8002（初始化脉冲） M8005 （锂电池电压降低） 状态（S） 定时器（T） 包括设定值寄存器、当前值寄存器和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器。 分为通用定时器（T0~T245）和积算定时器(T246~T255)。 1、T0~T199－－为100ms定时器，定时范围为0.1~3276.7s. 其中T192~T199为子程序和中断服务子程序专用的定时器。 2、T200~T245－－为10ms定时器，定时范围为0.01~327.67s. 例子 定时器例子 计数器（C） 分为内部计数器和高速计数器： 内部计数器对PLC的内部信号X、Y、M、S等计数， 内部计数器分16位计数器（C0~C99为通用型， C100~C199为断电保持型）和32位加/减计数器。 （C200~C219为通用型， C220~C234为断电保持型） 32位加/减计数器的加/减计数方式由特殊辅助继电器M8200~ M8234设定，对应的特殊辅助继电器为ON时，为减计数，反之为加计数 。 计数器的工作原理 数据寄存器（D） 数据寄存器D：在模拟量检测与控制以及位置控制等场合用来储存数据和参数，数据寄存器为16位，可双字节 。 通用数据寄存器（D0~D199）, 当M8033为ON时，具有断电保持功能。 指针P/I 包括分支指针P0~P127和15点中断用指针。 分支指针P0~P127用来指示跳转指令（CJ）的跳步目标和子程序调用指令（CALL）调用的了程序的入口地址，执行到子程序中的SRET时返回主程序。 指针P/I 中断用指针用来指明某一中断源的中断程序入口标号，执行到IRET指令时返回主程序。 定时器中断使PLC以指定的周期定时执行中断子程序，定时循环处理某些任务，处理的时间不受PLC扫描周期的限制。 * * 2、线圈驱动型如： M8030线圈通电时，PLC由RUN进入STOP状态时，映像寄存器与数据寄存器中的内容保持不变。 M9034(禁止输出) 用于编制顺序控制程序的一种编程元件，一般与步进梯形指令STL一起使用。 通用状态（S0~S499）没有断电保持功能，但可用程序设定有断电保持功能。 断电保持数据寄存器（D200~D7999 ），其中： 1、（D200~D511）：有断电保持功能，利用外部设备的参数设定，可改变其与通用数据寄存器的分配。 D490~D509供通信用。 2、（D512~D7999）：断电保持功能不能用软件改变，可用RST和ZRST指令清除内容。 3、特殊数据寄存器（D8000~D8255）：用来监控PLC的运行状态，如电池电压、扫描时间等 。 4、变址寄存器（V 0~V7）和（Z0~Z7）： 其内容用来改变编程元件的元件号。 *