数字倒车雷达简介.docVIP

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2017-08-09 发布于云南
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数字倒车雷达简介.doc

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数字倒车雷达简介原理篇人耳听不到之音波频率之超音波一般定义为15KHZ以上。音速为331.4M/秒，此为计算距离，时差的基本公式，虽然温湿度变化时音速会有微小变化，但对短距离使用只有误差几m/m。超音波侦测障碍物的原理，系利用超音波发射到接收间的时差依音速计算出距离。应用篇 2-1 超音波的反向性：（参考图例）入射角等于反射角 2-2 超音波传感器种类：等方性传感器——→水平角度与垂直角度相同，例：120°：120°；异方性传感器——→水平角度与垂直角度不同，例：120°：60°；传感器之感应角度可用硬件，或软件方式加以修改，但平与垂直角度会一同变化。 2-3 HORN的效应 SENSOR本体比SENSOR外壳深，对SENSOR来讲较高的外壳术语叫”HORN”,而HORN的效应会影响SENSOR的侦测范围。一般如果凸出的外壳呈同心圆时，水平与垂直侦测角度会一同变小，如果呈椭圆形状，则较长的方向的侦测角度会比较短方向小。 2-4 模拟式/四线式数字倒车雷达如附图 2-5 二线式数字倒车雷达如附图 2-6 侦测范围设计（2S,3S,4S）(附图) 根据：经济考量外观考量侦测盲区考量装配可行性考量 -4-