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《机构创新设计》任务书 插床机构简介与设计数据 如图所示，插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成。电动机经过减速装置使曲柄1转动，再通过导杆机构及曲柄滑块机构1-2-3-4-5-6，使装有刀具的滑块5沿导路y-y做往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动。刀具与工作台之间的进给及让刀运动，是由与杆1固结的凸轮驱动摆动从动件和其他有关机构（图中未给出）来完成的。 课程设计的内容与步骤 课程设计的内容包括导杆机构的设计;两个指定位置的图解法机构运动分析;图解法的让刀凸轮机构设计;解析法的导杆机构运动线图自动生成（或凸轮廓线自动生成）程序的算法与框图。 导杆机构的设计及运动分析 已知：行程速比系数K，滑块5的行程H，中心距l0203，比值lBC/l03B，曲柄每分钟转速n1。 要求：设计导杆机构；作机构两个指定位置的速度和加速度多边形（画在一张1号图纸上）；作滑块的运动线图（作在一张坐标纸上）；整理说明书。 步骤： 设计导杆机构。按已知条件，确定导杆机构的各未知参数。其中滑块5的导路y-y的位置可根据连杆4传力给滑块5的最有利于传动条件来确定，即位于B点所画圆弧弧高的平分线上（参考教材习题3-11）。 做机构运动简图。选取合适的长度比例尺(l，画出指定两位置的机构简图，其中一位置用粗实线画出（指定位置见附表1）。 作速度、加速度多边形。选取适合的速度、加速度比例尺(v与 (a，用相对运动图解法，作两指定位置的速度多边形与加速度多边形，并将结果列于附表1中。 作滑块的运动线图，综合全班的结果作出滑块的位置线图、速度线图、加速度线图。 整理说明书，包括，已知条件与要求，导杆机构设计过程简述，其中一个位置的完整的矢量方程图解法运动分析的步骤。　 让刀凸轮机构设计 已知：从动件的最大摆角(max=15(，许用压力角[(]=40(，从动件长度L=125mm，从动件运动规律为等加速等减速运动，推程(=60(，远休(s=10(，回程(’=60(,凸轮与曲柄共轴。 要求:绘制凸轮的理论廓线与实际廓线。（2号图纸） 步骤： 根据从动件运动规律，用作图法直接绘出（d(/d(）-(图与(-(图，即从动件的速度线图与位置线图。 调整从动件转动中心O4的位置与基圆直径试画凸轮廓线，直至满足许用压力角要求。 绘理论廓线与实际廓线。 整理说明书，内容应包括：已知条件与要求，完整的设计步骤等。 注意事项 准备物品：1号、2号图纸、坐标纸各一张，绘图工具、计算器等。 设计图纸：要求作图准确，布置匀称，线条，尺寸标注和图纸大小符合制图标准。 整理说明书：要求步骤清楚，叙述简要明确，文句通顺。 标题栏格式： 附表1: 学生姓名：________ (1 vA2 vA3A2 vA3 vCB vC (3 大小 方向 aA2 aKA3A2 anA3 atA3 atCB aC (3 大小 方向 注：位置序号对应位置按“曲柄位置图”确定。 位置 序号 项目 位置 序号 项目