如何快速实现连杆机构运动分析.docVIP

为了快速的设计及描述杆件的运动轨迹，位移,速度计及加速度等动力参数, 设计连杆机构时我们可以在草图中使用线条来代表杆件。但是如何用这些线条代表的杆件来实现我们的运动分析呢？% ?0 T: l( G @; N6 }8 e我们通过一个例子来介绍这种有草图线条快速设计连杆机构的运动分析。如下图机构，我们要分析摆杆的运动轨迹。; ~. |4 J% ^ _+ K, h S g2 t 2012-5-29 16:16 上传 下载附件 (11.94 KB) % K: I3 Q4 \* U* p, k# i3 r, h4 ^: b1、在草图中设计好连杆后，选择一根线/连杆，右击选择制作“制作快”命令，将所有的线/连杆制作成块。8 ~# l* h$ G9 B! c 2012-5-29 16:16 上传 下载附件 (28.46 KB) ! I# M3 [/ J$ w- p0 D# k2、将制作的块保存 l- I# ~7 J K 2012-5-29 16:16 上传 下载附件 (39.25 KB) + L5 f* w) Q8 U4 }( j* m/ i3、新建装配体零件，选择“插入”---“布局”; `. s; \9 {6 X. _1 q6 H: P 2012-5-29 16:16 上传 下载附件 (46.52 KB) 8 B, e+ p# b7 O% ^5 S f5 m4、插入第二步保存的块 ^. L6 r f( @ 2012-5-29 16:16 上传 下载附件 (13.64 KB) 2012-5-29 16:16 上传 下载附件 (12.07 KB) e N, G+ D2 W9 z) K5、对每根线/连杆定义如下图的几何约束：重合，水平 t3 } @8 D* i g 2012-5-29 16:16 上传 下载附件 (15.93 KB) ( F I% I4 c2 a7 a2 C* }) F6、推出布局，在motion定义一个旋转马达，分析运动算例 , E R# |1 A$ G a. s Q 2012-5-29 16:16 上传 下载附件 (49.14 KB)  I l, S g4 t; c7、在结果中定义跟踪路径即可2 E. Z7 S# D5 M F2 ^/ a O 2012-5-29 16:16 上传 下载附件 (32.53 KB)