平面连杆机构章试题.docVIP

平面连杆机构 填空 1、在曲柄摇杆机构中，摆角是指（ ），极位夹角是指（ ）。 2、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为（ ）件，曲柄为（ ）件时，机构会产生“死点”。 3、平面四杆机构的基本型式是（ ）。其中，固定的构件称为机架；与之相连的构件称为（ ）；与之相对的构件称为（ ）。 4、?平面连杆机构当行程速比K（ ）时，机构就具有急回特性。 5、不满足杆长和的铰链四杆机构条件，均为（ ）机构。 6．在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（ ）。 7.在　　 　　　条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 8.机构中传动角γ和压力角α之和等于　 　。 9.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得　　　　　 　机构。 10.平面连杆机构是由许多刚性构件用　　　 　　联接而形成的机构。 11.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为　 　。 12.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0°，其行程速度变化系数K的值为　 　　。 14.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　　　　， 所以它　　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性。 15.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于　　　 　　，它出现在　　　　　　　　　　　　　　位置。 16.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有(1)　　　　　　　　　　，(2)　 　　　　　　　　　　　　　　　，(3)　　　　　　　　　　　　。 17.铰链四杆机构有曲柄的条件是____________　 　 　　 　 　 　 　　　　　　　 　 　　 　 　 　 　　　　　　　 双摇杆机构存在的条件是_______________ 　 18.图示运动链，当选择　　 　　　杆为机架时为双曲柄机构；选择　　　　 　杆为机架时为 双摇杆机构；选择　　　　　　　　　　杆为机架时则为曲柄摇杆机构。 20.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 _________ ，该机构处于　　　 ____________位置。 21.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在_______________　 　 　　 　 　 　 　　　　　　　 22.通常压力角α是指_______________　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　________间所夹锐角。 二．判断 1、在曲柄摇杆机构中当以摇杆为主动件时，机构会表现出急回特性来。（ ） 2、在曲柄摇杆机构中，摇杆的两极限位置出现在曲柄与连杆的两次共线时。 （ ） 3、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。 4、若要使机构有急回特性，应极位夹角θ＞0。 （ ） 5、 在平面连杆机构中，以最短杆为机架，就能得到双曲柄机构。 （ ） 6．曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处。 （ ） 7．只要取最短杆为机架即可得到双曲柄构件。 （ ） 8．双曲柄机构没死点位置。 （ ） 三．选择 4．曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是_ _。 A：摇杆两个极限位置之间的夹角； B：连杆与摇杆之间所夹锐角； C：曲柄与连杆之间所夹锐角； D：摇杆与机架之间所夹锐角； 5．当急回特性系数为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A：K＜1； B：K=1； C：K＞1 计算 4、简述铰链四杆机构中曲柄存在的条件