用波耳共振仪研究受迫振动.docVIP

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用波耳共振仪研究受迫振动.doc

实验九 用波耳共振仪研究受迫振动 【实验内容与步骤】 1 .实验准备 将电器控制箱电源打开预热。检查静态时摇杆上端、摆轮长凹槽和摆轮光电门位置是否对齐,光电门I是否对准角度盘上方圆孔。用手将摆轮转动1个角度后放手,检查摆轮是否无明显摩擦,振幅及周期显示是否正常,若摆轮光电门H位置不当导致摆动或显示不正常,调节光电门位置。 按下电源开关,屏幕上出现电器控制箱与电脑主机相连的编号NO.0000X,过几秒钟后屏幕上显示如图1a“按键说明”字样。符号“(”为向左移动,“(”为向右移动,“(”为向上移动,“(”向下移动。 2.选择实验方式:根据是否连接电脑选择联网模式或单机模式,这两种方式下的操作完全相同。 3.测量系统的固有频率 自由振荡实验的目的,是为了测量摆轮的振幅与系统固有振动周期的关系。 在图1a状态按确认键,显示图b所示的实验类型,默认选中项为自由振荡,字体反白为选中。再按确认键显示:如图c 图1 液晶显示的各种状态 有机玻璃转盘档光杆置0°位置,用手转动摆轮160°左右,放开手后按“(”或“(”键,测量状态由“关”变为“开”, 控制箱开始记录实验数据, 振幅的有效数值范围为:160°~ 50°(振幅小于160°测量开,小于50°测量自动关闭)。测量显示关时,此时数据已保存。 查询实验数据,可按“(”或“(”键,选中回查,再按确认键如图d所示,表示第一次记录的振幅θ0 = 134°,对应的周期T = 1.442秒,然后按“(”或“(”键查看所有记录的数据, 该数据为每次测量振幅相对应的周期数值,回查完毕,按确认键,返回到图c状态。 自由振荡完成后,选中返回,按确认键回到前面图b进行其它实验。 4.测量阻尼系数β 在图b状态下,按“(”键,选中阻尼振荡, 按确认键显示如图e。阻尼分三个档次,阻尼1最小,根据自己实验要求选择阻尼档,例如选择阻尼2档, 按确认键显示:如图f。 首先将有机玻璃转盘档光杆置水平位置,用手转动摆轮160°左右,放手同时按“(”或“(”键,测量由“关”变为“开”并记录数据,仪器记录十组数据后,测量自动关闭,此时振幅大小还在变化,但仪器已经停止记数。阻尼振荡的回查同自由振荡类似,若改变阻尼档测量,重复阻尼以上操作步骤即可。 5. 测量受迫振动的幅度特性和相频特性曲线 在进行强迫振荡前必须先做阻尼振荡,并且保持阻尼电流档不变。调节“强迫力周期”旋钮在4~“(”或“(”键,让电机启动。此时保持周期为1,待摆轮和电机的周期相同,特别是振幅已稳定,变化不大于 1,表明两者已经稳定了,如图h, 方可开始测量。 测量前应先选中周期,按“(”或“(”键把周期由1(如图g)改为10(如图i),目的是为了减少误差,若不改周期,测量无法打开。再选中测量, 按下“(”或“(”键,测量打开并记录数据如图i。 一次测量完成,显示测量关后,读取摆轮的振幅值,并用闪光灯测定受迫振动位移与强迫力间的相位差。测量相位时应把闪光灯放在电动机转盘前下方,按下闪光灯按钮,根据频闪现象仔细观察相位差位置。 缓慢调节强迫力周期电位器,改变电机的转速。每次改变了强迫外力的周期,都需要返回到图h状态,选中周期为1,等待系统周期和振幅稳定后,再进行测量。 共振时,摆轮与强迫力之间的相位差为90°,该位置为必测点,然后以此点为中心,左右至少各测7个点,一般相位差测到30°与150°左右,基本可得到完整的受迫振动曲线。在共振点附近,由于幅频与相频特性曲线变化较大,测量点应密集些,偏离较多时,曲线变化趋缓,测量间隔可稀疏些。电机转速旋钮上的读数是一参考数值,建议在不同ω时都记下此值,以便快速寻找要重新测量的点时作参考。 强迫振荡测量完毕, 按“(”或“(”键,选中返回,按确定键,重新回到图b状态。 6.关机 在图b状态下,按住复位按钮保持不动,几秒钟后仪器自动复位,此时所做实验数据全部清除,然后按下电源按钮,结束实验。 【数据记录和处理】 1.摆轮振幅与系统固有周期关系。 表1 自由振动振幅与周期的关系 序号 1 2 3 4 5 6 …… 振幅/ 周期/ 2.阻尼系数的计算 利用公式(10)对所测数据按逐差法处理,求出β值。 为第次振动时的振幅,为阻尼振动10个周期算出的平均值。 表2 阻尼振动时振幅与时间关系 阻尼档位 序号 振幅// θ1 θ6 θ2 θ7 θ3 θ8 θ4 θ9 θ5 θ10 平均值 10T = 秒 = 秒 3.幅频特性和相频特性测量 ① 将记录的实验数据填入表3,并查询表1获取振幅θ对应的固有周期T0值。 表3 幅频特性和

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