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2012 年 仪 表 技 术 与 传 感 器 2012 4 Instrument Technique and Sensor No. 4 第 期 基于 CPLD 的编码器信号处理电路设计 ， ， ， 蒋利兵 张 玉 吴 刚 谭  ( ， 100083) 中国农业大学工学院 北京 : CPLD ， ， 、 。 摘要 基于 芯片 对增量式编码器输出信号进行处理 实现了编码器信号的整形滤波 倍频和鉴相 为了提高 ， 4 ， ， ， 编码器的测量精度 设计了一种 倍频脉冲输出电路 提高了编码器的分辨率 并设计了鉴相电路 实现正反向的角度或 。 Quartus 、 ， 。 速度测量 文中给出了 原理图输入电路 时序仿真结果 以及试验测试结果 文中的研究在角度位移等测量领域 有着广泛应用价值。 :CPLD ; ; ; 关键词 编码器 倍频 鉴相 中图分类号:TM13 文献标识码:A 文章编号:1002 － 184 1 (2012)04 － 0091 － 03 Circuit Design of Encoder Signal Processing Based on CPLD JIANG Li-bing ，ZHANG Yu ，WU Gang ，Tan Yu (College of Engineering ，China Agricultural University ，Beijing 100083 China) Abstract :This paper introduced a method based on CPLD chip of ALTERA company which dealed with the output signal of incremental encoder and achieved filtering ，frequency doubling and phase discriminating of the signal． We designed a 4 frequency multiplication pulse output circuit which improved the accuracy of the encoder measurement． The circuit of phase discrimination can accomplish the positive and the negative measurement of angle or speed ． This paper also provided the Quartus schematic of block diagram ，timing simulation picture ，and the results of experimental test． This research can be used to measure angle ，dis- placement and so on ，it has wide application value in the measurement fiel