实验二悬臂梁各阶固有频率及主振形的测定试验.docVIP

实验二 悬臂梁各阶固有频率及主振形的测定试验 一、实验目的 1、用共振法确定悬臂梁横向振动时的各阶固有频率。 2、熟悉和了解悬臂梁振动的规律和特点。 3、观察和测试悬臂梁振动的各阶主振型。分析各阶固有频率及其主振型的实测值与理论计算值的误差。 二、基本原理 悬臂梁的振动属于连续弹性体的振动，它具有无限多自由度及其相应的固有频率和主振型，其振动可表示为无穷多个主振型的叠加。对于梁体振动时，仅考虑弯曲引起的变形，而不计剪切引起的变形及其转动惯量的影响，这种力学分析模型称为欧拉-伯努利梁。 运用分离变量法，结合悬臂梁一端固定一端自由的边界条件，通过分析可求得均质、等截面悬臂梁的频率方程 （2-1） 式中：L——悬臂梁的长度。 梁各阶固有园频率为 （2-2） 对应阶固有频率的主振型函数为 （2-3） 对于（2-1）式中的，不能用解析法求解，用数值计算方法求得的一阶至四阶固有园频率和主振型的结果列于表2-1。 各阶固有园频率之比 ﹕﹕﹕﹕… = 1﹕6.269﹕17.56﹕34.41﹕… （2-4） y A B