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济南吉利机器人喷涂线设备操作手册 项目由中涂、面漆、罩光三个自动站构成。各站设备如下表： 变压器 主控柜 机器人/旋杯 XRCAP OP柜 中涂 1 1 3 3 1 面漆 1 1 4 4 1 罩光 1 1 3 3 1 变压器：为机器人系统和控制系统提供220V恒压电源。开启系统前应先打开变压器上空开，开启变压器。变压器将自动调压，使输出稳定在220V 主控柜： 主控柜左侧门上的总电源指示灯，电压表、电压表以及主空开。 此时主控柜左侧门上总电源指示灯将点亮，电压表将交替显示各相、线电压值，电流表将显示各相上电流。此时将主空开打开，此时设备电源接通。 主控柜右侧门上控制电源及急停、报警、复位按钮。 220V电源：当控制电源打开时该指示灯点亮； 电源开关：电源开关是开启、关闭控制电源（PLC系统）的开关； 报警复位：与OP柜上报警复位按钮作用相同，用来复位报警； 蜂鸣器停止：用来关闭报警产生后蜂鸣器； 备用：有需要时可使用； 系统急停：与其他急停按钮作用相同，用于紧急情况停止设备。 机器人/旋杯：喷涂执行设备。 XRCAP：机器人控制柜以及喷涂系统的空气配置柜。XRC用于机器人操作、示教、控制等。AP用于给旋杯系统、换色阀系统配置气源。 5、OP柜：操作盘和人机界面是生产过程中对机器人喷涂线的操作和监控的最重要方式，也是生产线得以正常运行的重要部分。操作者需经培训后熟练掌握各选择开关、按钮、指示灯的作用和意义以及相关操作。 以下以面漆四台机器人为例，介绍各OP柜上各元件的作用及意义： ⑴各机器人选择、示教、再现选择开关 L1、L2、R1、R2分别对应生产线上的四台机器人。每个机器人都有两个状态：示教状态和再现状态（自动运行状态）。画面中四个开关均为三位置开关，分别对应每台机器人的每种状态，由此可对每台机器人进行独立的手动操作和再现运行操作。 三位开关的“选择”位：当开关打到此位置时，对应机器人可进行相应的手动清洗、手动充填等操作。当四个三位开关全部处于“示教”位置时，手动操作对应全部机器人，而不需要将每台机器人打到选择位置。 三位开关的“示教”位：当机器人打到该位置时，可对对应机器人进行示教操作。 三位开关的“再现”位：当机器人打到该位置时，可对对应机器人进行再现操作。 ⑵喷涂停止启动两位开关 此开关开启、关闭旋杯旋转。与“选择、示教、再现”开关配合使用可单独或选择多台机器人同时开启旋杯旋转。 ⑶机器人启动按钮 该按钮用于启动机器人。当机器人打到再现状态时，点击此开关将使机器人处于再现状态。此开关仅对处于“选择、示教、再现”三位开关处于再现位置的机器人起作用。此开关带有指示灯，当机器人全部处于再现模式后，该开关指示灯常亮；全不在再现状态时指示灯熄灭；至少有一台机器人在再现状态时指示灯闪烁。 ⑷清洗填充手动、自动两位开关 当此开关处于手动位置时，可对已选择的机器人进行手动清洗或充填操作，当机器人“选择、示教、再现”三位开关全处于示教位置时，可同时对全部机器人进行清洗或充填操作。机器人启动之前，此开关必须处于自动位置。这样机器人启动后，会在自动进行清洗，充填，杯头清洗等动作。 ⑸高压停止启动两位开关 此开关必须在“喷涂停止启动”两位开关处于启动位置时起作用。此开关用于开启旋杯高压。 ⑹手动清洗按钮 清洗充填手动自动两位开关处于手动位置且“喷涂停止启动”按钮处于启动位置时，按此开关可对处于选择位置的机器人进行手动清洗动作。当“选择、示教、再现”三位开关全部处于示教位置时，可对全部机器人进行手动清洗动作。此开关带有指示灯，当没进行手动清洗时此开关熄灭；当全部机器人进行手动清洗时，此开关常亮；当至少有一台机器人进行手动清洗时，此开关闪烁。 ⑺手动充填 使用方法以及显示状态与手动清洗按钮一致。 ⑻机器人示教指示灯 当所有机器人都处于示教位置时，指示灯常亮；当所有机器人都不处于示教位置时，指示灯熄灭；至少一台机器人处于示教位置时，指示灯闪烁。 ⑼机器人原点指示灯 指示灯状态与“机器人示教”指示灯一致。 ⑽机器人再现指示灯 指示灯状态与“机器人示教”指示灯一致。 ⑾喷杯清洗指示灯 该指示灯只有在自动清洗状态下点亮。当至少一台机器人处于自动清洗，杯头清洗，换色清洗充填时，指示灯闪亮；当全部机器人处于自动清洗，杯头清洗，换色清洗充填时，指示灯常亮；其他情况指示灯熄灭。 ⑿输送链运行指示灯 该站报警，或者输送链停止运行两位开关处于停止位置并且输送链连锁释放两位开关处于连锁位置时，将使输送链停止。此外本站鸵鸟毛系统和MIP工位两个远端设备都能停止输送链。当以上条件都处于输送链运行状态时，指示灯常亮；当本站无报警且输送链停止运行两位开关处于运行位置且鸵鸟毛和MIP工位至少一站处于输送链停止位置时指示灯闪烁；当远端设备处于输送链停止位且本站也处