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驱动控制 2012 40 6 年第 卷第 期 Drive and control      基于反电势直接检测法的无刷直流电动机控制系统    ， 吕 燚 李文生  ( ， 528402)  电子科技大学 广东中山   : (BLDCM) ，  摘 要 为实现无刷直流电动机 无位置传感器控制 设计