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理 论 力 学 绪 论 第一章 静力学基础.受力图 S 空间一般力系平衡方程的其他形式 前面我们讨论了空间一般力系平衡方程的基本形式,也即三矩式。除了基本形式以外,空间一般力系平衡方程也有其他形式：四矩式、五矩式、六矩式。 三矩式是必要充分条件，而其他形式是必要不充分条件，要使其充分必须附加一定的条件，而我们所遇到的题目都是平衡的，所以只需必要条件即可。不必考虑附加条件。 即：解题时，可以对任意直线取矩。但应向尽可能多的力的平行和相交的直线取矩，以减少方程中未知量的数目。 例：水平均质正方形板重P，用六根直杆支撑如图，求各杆内力。 A B C D 1 2 3 4 5 6 解：研究板，作受力图 P S S S S S Σms1=0 S6=0 Σms3=0 S4=0 Σms5=0 S2=0 ΣmAC=0 S3=0 ΣmAB=0 S5= -P/2 ΣZ=0 S5= S1= -P/2 例:已知: RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352, Pz=1400N 求：平衡时(匀速转动)力Q=？和轴承A , B的约束反力？ 解：选轮轴为研究对象； 受力分析如图 由： 例：水平轴AB上分别固结半径为100cm和10cm的两圆轮，并在切线方向受力P和Q，已知P=10kN，求平衡时Q=？；A、B两轴处的反力分别为多少？ z x y 10cm 10cm 80cm Q P A B XA ZA XB ZB 解：受力如图： 例：图示机构，在踏板C上作用一铅直力P=1000N，与作用在曲杆上的水平力T相平衡，求轴承A、B两处的反力。 x y z 450 T P O E D C B A 8m 8m 6m 4m 3m XB YB ZB XA ZA 解：机构受力如图： 例: 已知：AB=3m,AE=AF=4m, Q=20kN; 求T2=？, T3=？N2 =？ 由C点： 解：分别研究C点和B点作受力图 由B点： 例:曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2, m3 求：支座反力及m1=? 此题课堂练习： ⑴ 力偶不出现在投影式中； ⑵ 力偶在力矩方程中出现， 是把力偶当成矢量后，再在坐 标轴上投影； ⑶ 力争一个方程求解一个 未知量； ⑷ 了解空间支座反力画法。 解： 例:已知：AB杆, AD,CB为绳索, A、C在同一垂线上，AB重80N，A、B光滑接触，∠ABC=∠BCE=600, 且AD水平，AC 铅直。求平衡时，TA，TB及支座A、B的反力。 解：思路：要合理选取投影轴和矩轴，使一个方程解出一个未知量。 §1.平行力系中心 第七章 平行力系中心和重心 重心的位置影响物体的平衡和稳定、又与许多动力学问题有关。 重心的位置实际上是重力的合力作用点。严格的讲，构成物体的每一微块都受到一铅直指向地心的引力——重力，这些力组成一汇交力系，交点在地心。但地面上的物体的尺寸与地球的半径相比又非常小，即使长30m的物体平放在地面上，其两端重力的作用线的夹角也小于1。因此将这些重力视为相互平行是足够准确的。所以，重心的位置就是平行力系的合力作用点——平行力系中心。 A1 A2 A3 F1 F3 F2 F12 C1 R C F12= F1+ F2 = F1 F2 A2C1 A1C1 R= F12+ F3=ΣF 结论:平行力系中,合力作用点C的位置只与各平行力的作用点的位置及各力的大小有关,而与力的方向无关.点C称为该平行力系的中心. F1 A1 F2 A2 Fn An z y x o x1 y1 z1 C R zC xC yC RyC=F1y1+ F2y2+……Fnyn =Σ Fiyi 而 R=ΣF §2.重心 Δvi mi pi (xi , yi ,zi ) . P C (xC , yC ,zC) z y x o 重量 P=Σp 重心C: 重力的合力P的作用点 物体的重心在物体内占有确定的位置,而与该物体在空间的位置无关. 设γi为物体单位体积的重量,则: pi= γi △vi, 对于连续体,n→∞ 体积重心: 设γi为物体单位面积的重量,则: pi= γi △si, 对于连续体,n→∞ 面积重心: 线重心: 除公式法外,以下方法也常用来确定重心: ①.利用对称性求重心 凡具有对称面