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APC 自动位置控制在激光焊机中的应用 ·1 · APC 自动位置控制在激光焊机中的应用 宋锡友 张长富 齐杰斌 邹鹏程 陈建华 余 威 （首钢迁安钢铁有限责任公司，迁安 064400 ） 摘 要 本文以首钢迁钢冷轧 1450 酸轧机组配备的 TMEIC 激光焊机为研究对象，介绍了 APC 自动位置控制技术在 TMEIC激光焊机中的应用，并重点分析了TMEIC焊机中APC位置控制的参数调整原则及方法，包括零位调整、增益 值调整和偏差补偿值调整，这三类参数的调整都是焊机APC系统中对反馈信号处理的一部分，掌握这三类参数的调 整方法对保证焊机APC系统的稳定精准运行至关重要。 关键词 自动位置控制 激光焊机 零位调整 增益值调整 偏差调整 Application of Automatic Position Control in Laser Welder Song Xiyou Zhang Changfu Qi Jiebin Zou Pengcheng Chen Jianhua Yu Wei (Shougang Qian’an Iron & Steel Co., Ltd., Qian’an, 064400) Abstract Based on the laser welder of 1450 PL-TCM line of Shougang Qian’an cold rolling plant ，the paper introduces application of APC system in TMEIC laser welder. Especially the paper analyse the principle and method of parameter adjustment in APC system, which includes zero adjustment、gain adjustment and bias adjustment. Parament adjustment is a part of feedback signal processing in APC system,and APC system of TMEIC welder will run stably if methods of parameter adjustment can be mastered. Key words APC, laser welder, zero adjustment, gain adjustment, bias adjustment 1 前言 激光焊机是酸连轧机组中的重要设备，它的主要功能是将前后两卷带钢的带头、带尾经双切剪剪切后进 行焊接，从而保证整个酸轧机组的连续生产[1,2] 。首钢迁钢冷轧 1450 酸轧机组采用的是日本 TMEIC 东芝三 菱公司的 8kW 激光焊机，由于激光焊机对设备位置的精度要求特别高，为此 TMEIC 焊机采用了先进的 APC 自动位置控制技术, 很好地解决了设备的精确定位问题, 保证了焊机的焊接质量。 2 APC 自动位置控制原理 2.1 APC 自动位置控制原理简介 APC 自动位置控制，简单来说就是在指定时刻将被控对象的位置自动地控制到预先给定的目标值上， 使控制后的位置与目标位置之差保持在允许偏差范围之内的控制方法[3] 。由于所要求的位置量是预先给定 宋锡友, 男, 工程师, 从事冶金工业自动化及传动控制工作, sxy349@126.com ·2 · 第九届中国钢铁年会论文集 的，所以又称为预设定位置自动控制，或称作APC 设定。在自动控制技术中