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北京谱仪三维测磁机的电控和数据采集 刘钟秀钟学初黄世科侯治龙胡金刚周谨赵玲朱自安 (中科院高能物理研究所北京市石景山区玉泉路19号乙100049) 摘要 本文介绍BESIII三维测磁机的电气控制和数据采集的设计和实现。详细描述了针对 测磁机功能要求的运动控制方案、磁场强度和空间位置的数据采集、软件设计。 关键词：伺服电机，超声电机，霍尔探头，光电开关， 磁场测量 一．三维测磁机测控简介 三维测磁机(简称测磁机)是用来测量北京谱仪IH(BESIII)子探测器漂移室空间 内各处磁场强度的一台测量设备。测磁机需要解决的是一个圆柱形空间内三维磁场 测量问题，需要完成三个霍尔探头在磁场中位置的控制及位置的读取和多路磁场数 据的快速读取任务。 测磁机的运动系统由三个部分组成：探头绕①向旋转的旋转机构，探头沿Z向和 R向运动的直线运动机构。o向旋转的动力源是伺服电机，位置由伺服电机内置光 码盘读取。Z向和R向直线运动的动力源是超声电机，位置由超声电机自带的光码 盘读取。①向、Z向、R向都有行程开关，限制各方向的极限位置。中向要实现正反 转，Z向、R向要实现往复运动。 测磁机的磁场测量由三套霍尔探头完成，测量漂移室空间内各点的X、Y、Z三 个方向的磁场强度分量，探头在测量的同时可以显示温度。 二．测磁机运动控制 为了不影响磁场分布，测磁机内全部采用无磁设备，测量和驱动部件都不能带有 磁性，采用超声电机进行Z向和R向驱动。而①向负载太大，超声电机带不动，只 能采用伺服电机驱动，为消除伺服电机对测磁的影响，将中向驱动轴伸到磁铁外。 超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的新型 电机，具有以下特点：结构简单、紧凑、低噪音运行；扭矩／重量比大，低速大扭矩， 直接驱动，无需齿轮箱：惯性小响应快(毫秒级)，控制性能好；断电自锁，能获得 较大的自锁力矩：不产生磁场，亦不受外界磁场的干扰：可以在真空环境下工作。 图1为测磁机运动控制框图。①向旋转的伺服电机选用富士小惯量电机 动控制卡实现，电机运动控制卡是一种非常灵活的控制器，它可与各种类型的主机、 驱动器、电机和传感器一起完成各种类型的功能。电机运动控制卡通过串口与计算 机连接，用脉冲方式控制伺服电机。测磁机选用一款4轴电机运动控制卡，对伺服电 机实现闭环控制。伺服电机内有光码盘，电机运动控制卡可实时读取其光码盘信息， 以确定电机的转动角度。①向旋转零位由光电开关给出，送电机运动控制卡实时读取， 设置正反转限位功能。 Z向和R向超声电机的运动控制由电机运动控制卡和AD卡(AC6111)实现。利用 电机运动控制卡上的I／o功能实现超声电机正反转，转速由．AD卡上的DA输出 (O一3．2V)控制。超声电机内也有自带的编码器，由电机运动控制卡来实时读取其编码 数据。由于电机运动控制卡具有位置比较功能，故可预先设置好探头的目标位置，当 探头运动到指定位置时，控制卡让电机停止运动。Z向和R向直线运动的零位和限 离为0．05mm以下。 图l 测磁机运动控制框图 由于光电开关给出的信号经由控制卡来使电机停止运动，考虑到提高可靠性， 避免系统出错导致撞车，在光电开关后又加了一级强制限位，即用行程开关来控制 伺服电机和超声电机电源，当行程开关被触动后电机电源自动切断，使设备得以保 护。 三．测磁数据获取 数据采集单元由三套霍尔探头和带扩展卡的数字万用表构成。 265 霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器，已发展成一个品种多样的磁传感器产品族， 并已得到广泛的应用。霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长， 安装方便，功耗小，频率高。 磁场测量选用瑞士SENIS公司的C-H3B型霍尔探头，可同时给出三维空间中X、 Y、Z三个不同坐标的磁场值，探头输出模拟电压信号。螺线管磁场与Z轴平行，即 理想情况下X、Y方向的磁场值应为零，由于北京谱仪磁场有一定的径向分量，并不 是理论上标准的螺线管磁场，所以需要同时测量三个坐标方向的磁场值。空间任意点 的磁场值为三个方向磁场值的矢量和。 B=B，，+Bv+B7 』 - ^ 测量时探头分别输出X、Y、Z三个方向