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BESIII三维测磁机研制 侯治龙，黄世科，刘钟秀，钟学初，王丽军，胡金刚，周谨，赵玲，朱自安 (中国科学院高能物理研究所。北京 100049) 方案，对测磁机主要部件做了结构分析，对测磁机三个方向的运动定位精度进行了分析。 关键字t北京谱仪(BESIII)，磁场测量，磁场强度，霍尔探头 O前言 北京正负电子对撞机重大改造工程(BEPCII)是国家基础型大科学工程之一。该工程将采用当今世界土最 先进的双环交叉对撞技术改造对撞机，并采用先进的探测技术改造位于对撞点的北京谱仪(改造后称BESIII) u 内磁场的均匀度。 测量得到有限个测量点的磁场值，进行磁场拟合，得到磁空间任意点的磁场强度，用于谱仪物理试验中重建 粒子径迹、计算粒子动量的基本参数：沿Z向中心轴磁场分布的数据作为加速器束流调试的基本参数。 测磁机需要解决的是一个三维磁场测量的问题，包括磁场测量的霍尔探头在磁场中三坐标运动与控制、 霍尔探头上多路磁场数据的快速获取、测量过程控制等任务。测磁机是一个三坐标伺服工作、多路数据获取、 计算机实时控制的磁场测量仪器。 1测磁机结构 测磁机由机械传动装置部分、控制部分、数据采集获取部分组成。机械传动装置部分需要解决霍尔探头 在特定的尺寸限制、采用无磁材料并保证足够的位置精度的条件下，实现三维运动。控制部分需要控制机械 传动装置，．使霍尔探头按照预期的运动模式运动。数据采集获取部分需要通过霍尔探头采集磁场中的磁场强 度参数，经过放大，变换成数字量和模拟量送往计算机，并跟采集到的位置数据一起进行存储，用于后续处 理。测磁机的磁场测量由三套霍尔探头进行，探头布置在沿R向运动的直线运动机构上，测量漂移室空间内 待测点的X、Y、Z三个方向的磁场分量。计算机通过总线接口与控制部分和数据获取部分关联实现对磁场 测量的在线控制。 测磁机的传动装置由三个部分组成，分别提供霍尔探头支架绕①向旋转、沿z向和R向运动。①向旋转 的动力由高转矩交直流两用伺服电机提供，位置由伺服电机内光码盘读取。Z向和R向直线运动的动力由超 声电机提供，位置由定时器控制，即电机速度设定后由定时器给出其每次运动时间以保证其运动精度，定时器 由MCS51单片机控制。①向、z向、R向都有行程开关，限制①向、Z向、R向的极限位置。 测磁机的机械框架由内外两个圆柱形笼子组成，每个笼子由两个端板及若干与之垂直的支撑杆连接而 成。外笼子两端各有3个可调的支撑脚。内笼子由固定在外笼子两端板上的六个支撑轮支撑、由八个导向轮 导向，内笼子能绕中心轴线旋转，使霍尔探头支架绕中向旋转。在外笼子一侧的端板上有一传动轴，传动轴 的另一端安装有高转矩交直流两用伺服电机，传动轴与内笼子之间采用同步带传动。内笼子里有一个Z向导 轨，支撑沿Z向运动的小车。沿Z向运动的小车上有一个R向导轨，支撑沿R向运动的小车，三套霍尔探 头都安装在沿R向运动的小车上。沿z向运动的小车与沿R向运动的小车分别由同步带传动带动，同步带传 动由超声电机提供动力，使霍尔探头支架沿Z向、R向作直线运动。测磁机结构如图1所示。 214 图1测磁机结构示意图 2 z向导轨结构力学分析 Z向导轨是测磁机的主要受力部件，承载Z向移动小车，其跨距较大，材料选用的是铸铝。由于Z向导 轨安装在内笼子上，内笼子要绕①向旋转，所以要求内笼子在绕①向旋转时Z向导轨的绕度变形变化较小， 设计上采用正方形中空截面。z向导轨结构示意图如图二所示。 图2Z向导轨结构示意图 2．1材料力学分析 Z向导轨两端分别固定在内笼子的两个端板上，两个端板由支撑轮支撑在测磁机的两个外端板上。Z向 导轨结构可看做是一端固定一端简支的梁，导轨自重是引起挠度变形的主要载荷，导轨自重可看做是均匀分 布载荷。Z向移动小车在Z向导轨上移动，小车在导轨中间位置时对导轨的挠度变形影响最大，此时Z向移 动小车可看做是集中载荷。根据材料力学理论【21，Z向导轨挠度变形可利用叠加法求解： 导轨自重作用下挠度为 5口，‘ ，。m疆 384E1