基于PC的PLC系统在磨床中应用.pdfVIP

《冶金自动化》2008年S1 基于PC的PLC系统在磨床中的应用 牛延华，姚尚宏，张树平 (邯郸钢铁集团有限责任公司冷轧厂，河北邯郸056015) 摘要：分析了基于PC的PLc(即软PLC技术)系统的特点，以及其在磨床控制系统中的应用。阐述了磨床自动 控制系统硬件及软件的结构和在软PLC技术方面的特性，并对德国倍福公司基于Pc的PLC软件Twincat作了 简单的介绍。最后提供了一些维护体会。 关键词：基于Pc的PLC；软PLc；磨床；控制；T埘ncat O 引言 过程大致为：上辊、系统归零位，测量砂轮直径，修 磨砂轮，测量臂夹住轧辊开始测量，自动对中，进 基于PC的PLC系统即软PLC技术，是在PC 机的平台上、在Windows操作环境下，用软件来实刀，开始磨削，探伤，测量直径和圆度，系统回零等 现PLC的功能。软PLC技术是最近刚发展起来的待等上述几个步骤。其中每一个步骤又分解为几 一项新兴技术。它除了具有硬PLC在功能、可靠 个执行动作。如测量砂轮直径磨床需要执行的动 性、速度、故障查找等方面的特点外，同时又提供 作有：砂轮沿z轴方向行走到测量装置处并定位， 了PC环境的各种优点。与传统PLC系统相比，软砂轮停止旋转，停止冷却水，砂轮沿x轴方向进给 o 并接触测量装置，直径测量和计算。 PLC具有开放性，灵活性，低价格等特点。11 1磨床概况 除上辊外，磨床磨削轧辊的整个过程是在工 邯钢冷轧厂磨辊间有三台磨床，均是德国 控机的控制下全自动完成的。磨床结构俯视图如 图1所示。 Herkules产品。其控制系统硬件(工控机，远程 L／O，扩展卡)和软件使用德国倍福系列产品，由于 2．2控制系统硬件组成和结构 采用软PLC控制技术，整个系统结构紧凑，控制稳 磨床控制系统硬件组成和结构如图2所示。 定，操作简单，自动化程度较高。下面将以冷轧厂 该控制系统主要硬件均采用德国倍福公司的 inch=2．54 工作辊磨床wS450—8×4500cNc为例，介绍基 产品，其中计算机使用倍福19inch(1 于PC的PLC系统在磨床控制中的应用。 cm)抽拉式工业Pc，操作面板使用有cplink接口 2 软PLC技术在磨床中的应用 的cp7032，远程∥O站使用倍福标准型总线耦合 2．1磨床结构和功能介绍 器BK2000和各型总线端子。变频器使用西门子 磨床是冷轧厂重要设备，主要为冷连轧机，平 的6SE70和611一U系列。 整机和光整机磨制高精度，高质量的轧辊。其基 图中工控机是整个控制的核心，所有控制都 本结构由轧辊侧和砂轮侧两部分组成，轧辊侧的 由工控机控制完成，工控机与现场的数据交换是 主要功能是安放轧辊，并通过头架电机驱动使轧 通过PCI扩展槽上的相应接口卡连接现场设备来 辊沿其轴线旋转；砂轮侧的主要功能是带动砂轮 实现的。其中，工控机通过光导总线接口卡与现 沿轧辊轴线方向(z轴方向)移动和使砂轮沿轧辊 场L／0站构成整个软PLc的基础。通过分布在现 切线方向(x，C轴方向，其中C轴是微进给)进给。场各部分的I／O站，实现对现场各开关量，模拟量 所有操作通过操作面板上的人机界面和按钮进 等信号的数据采集。经过工控机运算处理后再由 行。 现场L／0站驱动相应的电磁阀、接触器和电机执 轧辊磨削是一个复杂的过程，其工作顺序