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交流伺服技术在SWaAGL50 外圆磨床改造中的应用 -郑晓明，陈红洛阳LYC轴承集团装备制造有限公司 一．概述 洛阳LYC东升轴承有限公司第二作业区有20世纪80年代中期引进的原东德和前苏联生产内、外圈各8条自动 磨削加工。其中，内滚道加工质量影响轴承的使用精度、性能和工作寿命．而内挡边加工质量则影响轴承装配时的 质量和轴承运转的稳定性。 原SWaAGL50外圆磨床磨架由步进电机带滚珠丝杠进给，工件轴和砂轮轴为皮带传动，转速可调，修整器沿 靠模尺修整砂轮。由于整机使用超限，机械部分磨损严重，进给系统结构落后，精度低，故障率高。尤其电气系统 严重老化。线路多板式结构，故障很难查找，且备件难以采购到，已严重影响到正常生产。因此决定对该种设备进 行机电一体化数控改造。 经与东生公司相关人员沟通，以及现场设备实际状态，我们讨论最终制定了一套整体改造方案，并予以实施。 设备整体改造分为机械和电气两部分。 (一)设备机械部分 1．横向进给(砂轮进给)部分重新设计。由原有的步进电机+蜗轮、蜗杆方式改为交流伺服电机+滚珠丝杠结构。 2．磨头的工作台部分。快速移动部分恢复导轨精度，液压系统全部更换重新设计。采用分离式独立液压箱结构。 3．修整器补偿部分重新设计，采用交流伺服电机+滚珠丝杠结构。 4．磨头的砂轮电机增加恒线速度功能l 5．工件轴调速方式采用交流变频无级调速方式I 6．磨架搬角度机构重新设计。 7．自动润滑系统重新配置，， 8．机床排风、通风装置加装，配电箱加装自动除湿恒温装置。 (二)设备电气部分 1．电气控制系统原理图 139— REMANUFACTURINGANDMAINTENANCE 篮重蕈鲤墼砑·EQUIPMENT 砂轮进给 砂轮进给 —l A拙世“ I —I栩眼街。盟l —I六法扫日口士．L-rl 触摸屏 · 一 l二L 11’’^“ 70队1B l叫7J^’D7”“ 卜一 一l —l‘1 7。馆I —I八棚o 砂轮修整器进给 砂轮修整器进鲐 ——_J掏日ⅡnH_碰I —l六珐扫HB由-t=rl ——1例服拒劢岙I —l父巩伺服电刀L P ——一变频驱动装置l 叫工件电机、砂轮电机 L ·—一 上磁板 --I无心夹具 C 操作面板k———÷ ‘———刮机床I／0电路和装置I P一测量仪表 圈1电器控制原理框图 2、电气控制系统组成 (1)PLC选用 出模块OD212组成。增加独立RS232通信单元，底板采用C200HVv-BC081。 PLC用于完成于逻辑运算有关顺序动作的I／O控制，它由硬件和软件组成·机床I／O电路和装置在磨削数控系 统中承担所有开关信号的检测和全部逻辑控制功能。检测输入电路信号主要有：工作台进退、机械手上下料、圆弧 修整、节料爪进退、修整器倒抬等动作的位置信号，磨削设备和辅助装置上的各种工作状态信号和异常报警信号。 系统输出电路信号控制磨削设备上所有电磁阀和机床电器系统等，通过磨削设备上的液压系统，控制机械手、节料爪、 修整器等基本部件按照磨床动作和磨削工艺要求工作，实现磨削加工过程中的自动化。