第十一章.基于视频的高速公路智能交通信息检测技术.pptVIP

第11章 基于视频的高速公路智能交通信息检测技术 一、 视频检测技术概述 对车辆运行进行动态跟踪，获取全面实时交通信息； 通过先进的信息采集、分析、处理及显示技术为高速公路现代化监控及管理系统的建立提供基础； 采用无线通信网络、模式识别、图像处理等技术 具有检测区域广、运行无干扰、施工维护方便、低耗、可视性好等优点。 二、基于视频的智能交通信息检测技术的应用 违章或故障、事故停车 违章左转右转 违章变线 压黄线行驶 违章逆行 遗洒物体 行人横穿马路 高速公路出现行人或自行车 交通流拥堵分析 智能交通系统（Intelligent Transportation System，简称ITS）是将先进的信息技术、通讯技术、传感技术、控制技术以及计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合的运输和管理系统。 *智能交通 　智能交通系统的应用范围 包括机场、车站客流疏导系统，城市交通智能调度系统，高速公路智能调度系统，运营车辆调度管理系统，机动车自动控制系统等。 智能交通系统的作用 它通过人、车、路的和谐、密切配合提高交通运输效率，缓解交通阻塞，提高路网通过能力，减少交通事故，降低能源消耗，减轻环境污染。 *智能交通 智能交通系统的组成 　　1、交通信息采集系统 人工输入 、GPS车载导航仪器 、GPS导航手机 、车辆通行电子信息卡 、摄像机 、红外雷达检测器 、线圈检测器 、光学检测仪 　　2、信息处理分析系统 信息服务器 、专家系统 、GIS应用系统、人工决策 　　3、信息发布系统 互联网 、手机 、车载终端 、广播 、路侧广播 、电子情报板 、电话服务台 *智能交通 目前主要智能交通的子系统大体分为： 1.车辆控制系统 辅助驾驶员驾驶汽车或替代驾驶员自动驾驶汽车的系统。通过安装在汽车前部和旁侧的雷达或红外探测仪，可以准确地判断车与障碍物之间的距离，遇紧急情况，车载电脑能及时发出警报或自动刹车避让，并根据路况自己调节行车速度，人称“智能汽车”。目前，美国已有3000多家公司从事高智能汽车的研制，已推出自动恒速控制器、红外智能导驶仪等高科技产品。 2.交通监控系统 该系统类似于机场的航空控制器，它将在道路、车辆和驾驶员之间建立快速通讯联系。哪里发生了交通事故。哪里交通拥挤，哪条路最为畅通，该系统会以最快的速度提供给驾驶员和交通管理人员。  *智能交通 目前主要智能交通的子系统大体分为： 3.运营车辆高度管理系统 通过汽车的车载电脑、管理中心计算机与全球定位系统卫星联网，实现驾驶员与调度管理中心之间的双向通讯，提高商业车辆、公共汽车和出租汽车的运营效率。该系统通讯能力极强，可以对全国乃至更大范围内的车辆实施控制。目前，行驶在法国巴黎大街上的20辆公共汽车和英国伦敦的约2500辆出租汽车已经在接受卫星的指挥。 4.旅行信息系统 专为外出旅行人员及时提供各种交通信息的系统。该系统提供信息的媒介是多种多样的，如电脑、电视、电话、路标、无线电、车内显示屏等。无论采用其中任何一种方式，你都能从信息系统中获得所需要的信息。 *智能交通 三、基于视频的高速公路智能交通系统结构  高速公路视频检测系统总体结构（P241，图11-1） 信息采集子系统 收费站视频检测分站 监控中心视频检测总站 光纤 图像数据 常用的运动目标检测方法有帧差法、光流法和背景差分法，以及相互结合所产生的新方法。 （一）帧差法 通过计算已知连续视频帧中相邻两帧图像的差，以此进行二值化来提取出图像中的运动区域。 （二）背景差分法 首先构建视频场景的背景图像，然后将当前帧图像与背景图像的数据进行相减（即差值），再进行阈值二值化，得到将运动目标从固定背景中分割出来的二值化图像数据。 （三）光流法 通过研究图像灰度在时间上的变化，与场景中物体结构和运动的关系实现运动分割和检测。 四、车辆及运动目标检测常用方法 A.对光照的适应性  室外环境的光照变化十分明显，视频核心算法应充分考虑物体阴影、光照强度、物 体与背景对比度变化等因素  B.对摄像头抖动的适应性  摄像头使用环境中不可避免有抖动现象，需在各类晃动条件下准确识别并跟踪目标 C.对焦距飘移的适应性 摄像头使用过程中不可避免有虚焦现象，需在各类模糊条件下准确识别并跟踪目标 D.对不同气候的适应性 气候条件变化时（如烈日、雨雪雾等），视频分析算法应有自动调整参数功能 E.对动态背景的适应性 背景不断变化时（如风吹树叶、水波纹、下雨路面等），需有效识别运动物体特征 F.运算速度的要