160T汽车起重机回转液压系统的动态仿真.pdfVIP

·14 · 系　统　仿　真　学　报 1998 年 6 月　 160T 汽车起重机回转液压系统的动态仿真 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室, 杭州　310027　 谢英俊　陈　鹰　徐　立　路甬祥 摘　要　160 吨全路面汽车起重机是国家八五期间的重点攻关项目, 本文在现有的液压仿真技术的 基础上, 对其回转液压系统的动态性能进行了理论研究, 建立了回转系统的元件模型与系统 模型, 对回转系统的启动过程进行了动态计算及其仿真结果分析。 关键词　汽车起重机　　回转系统　　动态仿真 D ynam ic Sim ula tion of 160T Crane Hydraulic Rotary System 　　 　　 　　 X ie Y ingjun Chen Y ing Xu L i L u Yongx iang S tate K ey L aboratory of F lu id P ow er T ransm ission and Control, Z hej iang U niversity 310027 Abstract　T h is paper offers the research on the transitional state behaviours of 160T crane hydraulic . , ro tary system based on the existent hydraulic sim ulation technique By modeling and sim ulation the start 160 . perfo rm ance of the T crane ro tary system is evaluated 　 　　 　　 Keywords C rane Ro tary system D ynam ic sim ulation 引　言 160 吨全路面汽车起重机是国家八五期间的重点攻关项目, 对我国国民经济的建设具有重要的意义。 大吨位的汽车起重机的液压系统对动态性能有较高的要求, 而目前国内的工程机械行业在动态分析方面 [1 ][2 ][3 ][6 ] 尚在起步阶段 。 在国内现有的液压仿真技术的基础上, 在 160 吨全路面汽车起重机设计分析工作中, 对回转系统等关 键液压系统开展动态仿真研究以及开发具有一定通用性的仿真软件, 既具备技术条件又能满足行业需求。 这将为大吨位全路面汽车起重机的设计制造、产品系列化设计、功能的完善、设计方案及重要参数的优化, 提供工程性的理论指导与研究分析工具。 1　回转系统模型 160 全路面汽车起重机回转液压系统最主要的元件是 4 比例泵。它可以再细分为变量机构、主泵 T A V 油路、调压阀组及辅助泵油路四个部分。 本项研究得到高校博士点专项科研基金资助( . 9433505) N R 收稿日期: 1996- 12- 02 © 1995-2006 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 　10 卷 3 期 谢英俊等: 160T 汽车起重机回转液压系统的动态仿真