CAN总线的应用研究16417.pdfVIP

维普资讯 计算机应用 石 油 化 工 自 动 化 ．1998，5：33 AL M^．110N IN PEiTIO-CHEMICALINDUSTI~Y 一 CAN总线的应用研究 ／ 褊 逛酶斑 逸 每苯海丞I备 Ti尹_Md (浙江大学控制系．杭州，3[O027) 摘要：介绍了一种目前很有应用前景的现场总城——c^N总线的特点和技术标准．并给出了-一个应用实倒。 关键词l!兰曼 苎兰垡 塑塑节点状态 现场总线是安装在生产现场装置与控制室 内 机备份系统 ； 自动控制装置之间的数字式、串行、多点通讯双 向 · 网络上的节点可 以定义成不同的优先级，利 传输的数据总线…。它的最大优点是可 以大幅度 用接 口电路中的 “线与”功能，巧妙地实现了无破坏 节约连接导线、降低安装和维护的费用；具有精度 性的基于优先权的仲裁。当两个节点同时向网络 高、能传送多个过程变量，包括仪表的自诊断信息 发送数据时，优先级低的节点会主动停止数据发 等L2J。在十几种 已出台的现场总线中，CAN总线 送 ，而优先级高的节点则不受影响地继续传送数 也是～种很有应用前景的现场总线之一 。 据，大大节省了总线冲突裁决时间； 控制器局部网络(CAN-ControllerAreaN~ ork) · 数据帧中的数据字段长度最多为8个字节， 是德国Bosch公司从80年代初为解决现代汽车中 这样不仅可以满足工控领域中传送控制命令、工作 众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的 状态和测量数据的一般要求，而且保证了通讯的实 一 种串行数据通讯协议。1991年9月 PHILIP公司 时性 ； 制定并颂布了CAN技术规范 2．0A／B版本，2．0A · 在每一个帧中都有 CRC校验及其他检错措 给出了曾在 CAN技术规范版本 1．2中定义的CAN 施，数据差错率低； 报文格式 ，2．0B定义了标准的扩展的两种报文格 · 网络上的节点在错误严重的情况下，具有 自 式_3；1993年 l1月国际标准化组织(璐0)正式颁布 动关闭总线的功能，退 出网络通讯 ，保证总线上 的 了关于CAN总线的ISOI1898标准，为CAN总线的 其他操作不受影响。 标准化、规范化应用铺平了道路。世界半导体知名 1．2 网络结构 厂商推出了cAN总线产品。如 CAN控制器有 科． CAN总线是开放系统 ，但没有严格遵循 国际 TEL公 司的 82526，82527；PHILIP公 司的 8c200； 标准化组织(iso)的开放系统互连的七层参考模型 NEC公司的72(305。含 CAN控制器的单片机有 科． (OSI)，出于对实时性和降低成本等因素的考虑， TEL公司的 87C196CA／CB；PHILIP公司的 80c592， CaN总线只采用 了其中最关键的两层，即物理层 813C1~)8；M砸Ⅸ 公司的68I-K305X4，68H(305XI6等。 和数据链路层。 1 cAN总线的特点和技术规范 1．1 CAN总线的主要特点L4J 收稿 日期：19 卜 Il一 ；修改藕收到 日期：l998．一02—矫 · 通讯介质可以是双绞线、同轴 电缆和光纤，通 作者倚介：杨 江 1967年生。1992年毕业于浙江大学化工 系，获 自动化仪表及装置顿士学位 ．1994年开始在职攻读工业 自动 讯距离 最远可达 10kni(5