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科学之友 Friend of Science Amateurs 2011年1月 MATLAB 仿真软件在实践环节中的应用 陈凤兰,降爱琴 (山西大学工程学院,山西 太原 030013) 摘 要:文章介绍了基于模拟电路实验台以及MATLAB 动态仿真平台二阶系统的阶跃 响应实验,在实验设备条件有限时,可利用仿真软件进行,也能有效提高学生的理论水 平和实践能力。 关键词:实践教学;MATLAB;仿真实验 中图分类号:TP337 文献标识码:A 文章编号:1000- 8136(2011)02- 0050- 02 2.3 实验结果 1 概述 见图2 。 自动控制原理实验是自动化控制理论课程的实践教学环节。 5 000 4 000 通过实验,可进一步熟悉掌握自动控制理论的基本概念、系统的分 3 000 析、验证。二阶系统的阶跃响应实验室通过对二阶系统的分析、研 2 000 1 000 究,二阶系统的特征参数阻尼比ζ 与无阻尼自然振荡频率ω 对系 0 n - 1 000 统有动态性能的影响,定量分析了ζ 和ωn 与系统特征量关系。 - 2 000 - 3 000 2 基本内容 - 4 000 - 5 000 2.1 模拟实验的基本原理 图2 二阶系统阶跃响应 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节, 即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环 3 建立二阶系统的仿真模型 节,然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来,得到 3.1 实验步骤 相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端,并利用 (1)启动计算机,运行MATLAB 应用程序。 计算机等测量仪器测量系统的输出,得到系统的动态响应曲线 (2)在MATLAB 命令窗口输入Simulink,启动Simulink。 及性能指标。若改变系统的参数,还可进一步分析研究

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