§6.1z变换53985.pptVIP

一、从拉普拉斯变换到z变换 二、z变换定义 三、收敛域 例1求以下有限序列的z变换(1) f1(k)=?(k) ↓k=0  (2) f2(k)={1 , 2 , 3 , 2,1} 例2 求因果序列 例3 求反因果序列 例4 双边序列f(k)=fy(k)+ff(k)= 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ 第六章 离散系统的z域分析 在连续系统中，为了避开解微分方程的困难，可以通过拉氏变换把微分方程转换为代数方程。出于同样的动机，也可以通过一种称为z变换的数学工具，把差分方程转换为代数方程。 §6.1 z 变换 从拉普拉斯变换到z变换 z变换定义 收敛域 对连续信号进行均匀冲激取样后，就得到离散信号: 取样信号 两边取双边拉普拉斯变换，得 令z = esT，上式将成为复变量z的函数，用F(z)表示；f(kT) →f(k) ，得 称为序列f(k)的双边z变换 称为序列f(k)的单边z变换 若f(k)为因果序列，则单边、双边z 变换相等，否则不等。今后在不致混淆的情况下，统称它们为z变换。 F(z) = Z[f(k)] , f(k)= Z-1[F(z)] ； f(k)←→F(z) z变换定义为一无穷幂级数之和，显然只有当该幂级数收敛，即 时，其z变换才存在。上式称为绝对可和条件，它是序列f(k)的z变换存在的充分必要条件。 收敛域的定义： 对于序列f(k)，满足 所有z值组成的集合称为z变换F(z)的收敛域。 解（1） 可见，其单边、双边z变换相等。与z 无关，所以其收敛域为整个z 平面。 (2) f2(k)的双边z 变换为 F2(z) = z2 + 2z + 3 + 2z-1 + z-2 收敛域为0?z? ∞ f2 (k)的单边z 变换为 收敛域为?z? 0 对有限序列的z变换的收敛域一般为0?z?∞，有时它在0或/和∞也收敛。 解：根据定义 的z变换 可见，仅当?az-1?1，即 ?z? ?a? 时，其z变换存在。 收敛域为|z||a| 解 的z变换 可见，?b-1z?1,即?z??b?时，其z变换存在， 收敛域为|z| |b| 解 的z变换 可见，其收敛域为?a??z??b? （显然要求?a??b?，否则无共同收敛域) 序列的收敛域大致有一下几种情况： （1）对于有限长的序列，其双边z变换在整个平面； （2）对因果序列，其z变换的收敛域为某个圆外区域； （3）对反因果序列，其z变换的收敛域为某个圆内区域； （4）对双边序列，其z变换的收敛域为环状区域； 注意：对双边z变换必须表明收敛域，否则其对应的原序列将不唯一。 例 f1(k)=2k?(k)←→F1(z)= , ?z?2 f2(k)= –2k?(– k –1)←→F2(z)= , ?z?2 对单边z变换，其收敛域比较简单，一定是某个圆以外的区域。可以省略。 常用序列的z变换： ?(k) ←→ 1 ，?z?0 ?(k) ，?z?1 ，?z?1 –?(– k –1) * *