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一类电力系统机理式负荷建模方法的研究1 孙秋野，张化光，辛红，刘国威 东北大学信息科学与工程学院，沈阳(110004) E-mail：sunqiuye@126.com 摘 要：对现有电力系统负荷模型进行了分析和总结，在讨论了各种负荷模型的一般方程形 式之后，突出强调机理式负荷模型的几种形式，并针对这几种负荷模型对电压的稳定性进行 了分析和评述。由于机理式负荷模型存在各种弊端，作者在通用坐标系中得出了感应电机的 动态负荷模型，考虑到负荷模型是电压稳定的主要因素，作者对所提到的电动机机理负荷模 型对电压稳定性的影响进行了讨论。 关键词: 负荷模型，电力系统，动态特性 中图分类号：TM711, TM744 1. 引言 电力系统是由发电厂、电力网和电力负荷组成的电能生产、传输和转化的系统。电力负 荷则是电力系统中用电设备的总称,有时也包括将这些用电设备连接起来的配电网[1] 。这里的 电力负荷建模,不仅对各种具体用电设备元件建立模型,更重要的是研究负荷母线上的总体负 荷吸收的功率随着负荷母线的电压和频率的变动而变化的关系,确定描述这种关系的数学方 程的形式以及其中的参数,这种用于描述负荷特性的数学方程即为电力负荷模型。 近年来, 随着电压稳定研究的深入, 动态负荷建模问题进一步引起了研究者的重视。普 遍认为, 负荷的动态作用对电压稳定具有重要影响。因此, 如何建立和选择适用于电压稳定 分析的动态负荷模型, 是动态电压稳定研究的关键。本文对电力系统中负荷模型进行了回顾 总结，同时特别指出了现有机理式动态负荷模型存在的问题。在此基础之上，作者提出了在 通用坐标系中的电动机的机理式动态负荷模型。又由负荷模型与电压稳定之间的关系，对所 提的感应电动机的机理负荷模型进行了电压稳定性的分析讨论。 2. 电力负荷模型 从数学建模角度来看，建立数学模型的方法有两大类：一类是分析法；另一类是系统辨 识法。现有的数学模型结构按其结构形式来讲可以分为输入输出式模型和机理式模型两大 类。 2.1 负荷静态模型 负荷静态模型表示某一时刻负荷所吸收的有功和无功与同时刻母线电压值和频率之间 的函数关系。它既可用来表示本质上静止的负荷元件,如电热负荷和照明负荷,又可用来近似 表示动态负荷元件。它的一般形式是: P A(V , f ) ⎧ ⎨ （1） Q B(V , f ) ⎩ 式(2-1)中,P、Q 分别为有功功率和无功功率,V、f 分别为负荷母线电压幅值和频率,A、B 一般为线性或非线性函数。最为常用的负荷静态模型有两种,即多项式模型和幂函数模型,两 种都属于输入输出式模型。 多项式模型[2] （经典的“ZIP”模型）: 1本课题得到国家自然科学基金项目的资助。 - 1 - ⎧ ⎡ V 2 V ⎤ P P a ( ) =+b ( ) +c ⎪ 0 ⎢ p p p ⎥ V V ⎪ ⎣ 0 0 ⎦ ⎨