习题1(速度曲线)A1-题目.pdfVIP

习题一：绘制列车限制速度曲线 袁磊，轨道交通控制与安全国家重点实验室，2012 年2 月 系统描述  列控系统的功能之一是速度控制：防止列车速度超速；防止列车越过危险点。  我们希望设计并实现一个设备来实现上述功能，显然，这个设备应是一个车 载设备。  首先看一下这个设备的外部环境，从而搞清楚该设备的边界条件。 vv v = v = v (s) v (s) ss 轨旁设备 列车速度防护 ETCS V 制 地面信息 动 轨旁设备 占用轨道区段的末端占用轨道区段的末端 （应答器） 联锁 地面信号设备 轨道轨道占用占用  因此，这个设备可以采集到列车当前速度，还可以随时输出制动。  然后，我们看一下如何用程序来实现上述功能。程序的基本框架如下： while (1) { if (v_now v_limit) Brake(); //输出制动 }  其中，Brake()是控制手段，属于控制部分的执行器；v_now 是实时采集到的 列车速度信息，属于控制系统中的传感器部分。剩余 v_limit 是我们需要计 算的。需要考虑：v_limit 和哪些因素有关？  简单来讲，当车载设备输出制动命令时，列车牵引切断和制动力真正达到100% 需要一定时间，称为制动延时。因此，我们假定，车载设备开始触发制动需 经过两个阶段。第一阶段为空走阶段，列车制动力为 0，牵引力保持制动前 状态，持续时间是牵引切断延时；第二阶段为制动阶段，牵引被切断（牵引 力为0 ），制动力为100%。 作业题 习题 已知：列车在一段长1500 米的试验线上运行。列车全长55 米，最大牵引加速度 为1.7m/s/s，最大制动减速度为1.5m/s/s，牵引切断延时6 秒。列车运行起 点在60 米处，运行方向沿着里程增加的方向运行。安全要求如下：  全线要求限速100 公里每小时；  在183 米到480 米之间，要求限速85 公里每小时；  在480 米到960 米之间，要求限速25 公里每小时；  试验时为保证安全，要求列车运行时不得超过1366 米处。 问题：请编程计算列车在线路上各点的安全运行速度（每隔一厘米计算一个速度 点）。安全运行速度是指：为保证行车安全，当列车速度超过此速度值后， 必须采取制动措施。 作业要求 每隔一厘米计算一个速度点。可不考虑坡道、风阻等。作业需提交： 1、 【2 分】一个图片格式的文件（如：jpg 、bmp ），绘制安全运行速度曲线 图。横坐标为公里标，纵坐标为速度。如图1。 2 、 【3 分】一个txt 格式的文件，文件记录线路每一处对应的安全运行速度。 每隔一厘米记录一个速度点。文件记录格式为 （如图2 所示）：  纯文本格式，保存为txt 文件。  每一行记录一个点，格式为：“位置, 速度”，表示一个点的“位置- 速度”信息；  表示位置的数值，其单位为厘米；  表示速度的数值，其单位为厘米每秒；  在一行中，位置在前，速度在后，中间用逗号（, ）隔开。注意：用半 角的逗号（即英文逗号），不得用中文逗号。 3、 【5 分】一个word 文档，内容不限，描述值得描述的信息。可说明解题 思路，包括曲线计算方法、程序实现方法等，也可描述其它解题过程中的 想法。 图1