交流矢量控制在升船机闸门提升系统中的应用.pdfVIP

第 25 卷 　第 1 期 舰 　船 　科 　学 　技 　术 Vol. 25 　No. 1 　　　　　　　　　 　　　　　　　　　 2003 年 2 月 SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb. 2002 交流矢量控制在升船机闸门提升系统中的应用 刘红兵 　崔 　勇 ( 中国船舶重工集团公司第七一二研究所 　武汉 　430064) 摘　要 : 　介绍了隔河岩升船机闸首工作门提升系统的交流调速矢量控制的实现方式。分析了在几种控制模 式下的性能差别和特点 ,从而确定控制模式的选择依据。另外详细介绍了其控制算法。 关键词 : 　矢量控制 　升船机 　提升系统 　控制模式 Application of Vector Control in Floodgate Elevation System of Ship Elevator Liu Hongbing 　Cui Yong ( The 712 Research Institute ,CSIC ,Wuhan ,430064) Abstract : 　In this paper , the construction of AC Vector control in floodgate elevation system of Geheyan ship elevator is introduced. It also analyzed the performance and characterization in different control modes which helps decide the select principle of control mode. In addition ,it introduces the control method in detail. Key words : 　vector control , ship elevator , elevation system , control mode 齿轮箱传动比 : 　31. 5 0 　概 　述 制动器型号 : YT1 - 25ZB/ 4 制动器动作频率 :720C/ h 升船机因其快速 ,节水等优点在国内水利枢纽工 由于提升负载为位势能性负载,要求传动系统能 程中被越来越广泛地采用。随着电力传动和电控技 四象限运行 ,而且启动、运行和停车平稳以及运转方 术的不断发展 ,垂直升船机成为在建升船机的首选。 向转换平缓。另外 ,在高速和低速工况下都能达到额 在升船机的各种传动设备中 ,交流传动技术的采用也 定力矩 ,保证闸门挂钩的正常入钩和出钩。 越来越普遍。 这里主要研究隔河岩一级升船机工作门提升拖 动系统的实现方法和控制模式。 1 　系统参数和性能要求 隔河岩一级升船机下闸首工作门提升系统采用 2 台交流电机同轴的提升系统 ,其机电系统如图 1 所 示。2 台电机通过 1 根刚性轴相联 ,并通过各自的减 速齿轮箱驱动钢丝绳卷筒 ,实现工作门的提升、下降 运行。 电机功率: 　13kW　　　电机型号 : 　YZR180L 图 1 　下闸首工作门提升示意图 ( ) ( ) 额定电压 : 　380V