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DSP芯片在交流电机控制中的应用 摘要：通过研究交流电机的闭环控制系统，并结合永磁同步电机的控制系统框图，提出了运用电机专用DSP芯片TMS320F2812对交流电机控制所起到的作用和所实现的方便功能。由于现在的系统大多要求在多个电机和传动装置之间协调并精确地运动，因此导致现在的运动控制技术越来越复杂。使用 DSP 最明显的优点在于提高了系统的可靠性，并降低了整个系统的成本。另外，利用诸如 DSP 能直接产生 PWM 的软件技术，可明显降低由电磁干扰引起的噪声。 关键词：DSP，交流电机，PWM,控制系统 引言 在工矿企业中，电动机是应用面最广、数量最多的电气设备之一。因而电机的运动和控制与企业的产品质量和效益密切相关。而电机又分为直流电机和交流电机，现在随着变频技术的发展，特别是矢量变频技术的发展，已经可以用变频电机模拟成直流电机从而已经有取代传统直流电机的趋势了 图1 闭环控制系统框图 如图1所示为交流电机的闭环控制结构框图，给定环节给定相应的给定信号，是用户给定系统的设定值，然后送到误差比较器。误差比较器的功能是将用户给定系统的设定值与系统反馈电路反馈回来的电机实际进行比较，从而送出一个误差信号。控制环节就是我们常说的控制器即微处理器，它的输入量就是刚才提到的反馈误差，输出量是PWM脉冲。控制器是整个控制系统的核心，它不仅要完成系统所需要的各种复杂的算法，还要发出PWM脉冲信号，驱动电机的运转。它通过内部控制程序，对输入接口输入的数据进行处理，完成控制计算等工作，通过输出接口电路向外围设备发出各种控制信号。这也是本篇报告要讲的核心内容。执行机构是电力电子器件（驱动电路），电力电子器件主要是作为功率开关使用，PWM脉冲信号加在驱动电路芯片的输入端，控制电力电子器件的开通和关断，电力电子器件与PWM技术结合，达到向电机提供所需要的不同极性、不同电压、不同频率、不同相序的供电电压的目的，以此控制电机的起停、转向和转速。而被控对象就是我们要研究的交流电机。闭环控制系统最大的特点就是反馈环节，在系统中引入检测环节并对其进行闭环控制，可从根本上解决系统的精度问题。检测环节可将检测到的实际位移反映给控制器，控制器根据检测到的运动部件的实际位移和速度状态，来调整输入脉冲的数量、频率，使电机稳定在正常运行状态，从而满足电机驱动系统的精度和可靠性要求。 上面主要介绍了交流电机的工作过程，对交流电机的闭环控制系统做了详细的介绍，这也是这个月份读书报告的一部分，也为了引出数字信号处理器（DSP））×16位零等待周期的片内SRAM和128K×16位的片内Flash。它还有3个独立的32位CPU定时器，以及56个可独立编址的GPIO引脚，还可外扩大于1M×16位程序和数据处理器。该芯片片上外设主要包括16路12位精度的ADC、2路SCI、1路SPI、1路McBSP、1路eCAN，以及两个事件管理器等。每个事件管理模块包括6路PWM、2路QEP、3路CAP和2路16位的定时器。 图3 TMS320F2812体系结构框图 4.1 好处一 首先，DSPF2812用于电机控制一大优点就是速度快。电机控制对数据的处理速度和执行速度有很高的要求，更快的处理速度就意味着更强大的性能，更优越的应用。这里我们看F2812CPU的主频，主频越高，处理速度越高，而它的主频最高可达150MHz，而经典的C8051单片机才只有12 MHz，TI的超级功耗单片机MSP430也只有最高可达25 MHz。同时，TMS320F2812采用改进的哈佛结构，芯片内部具有6条32位总线;程序存储器总线和数据存储器总线相互独立，支持并行的程序和操作数寻址，因此CPU的读/写可在同一周期内进行。其次，加上四级的流水线操作( 即基本指令的取指、译码、读操作数和执行并行操作) 使指令和数据能并行移动和同步执行, 保证了灵活性, 加快了执行速度, 缩短了整个系统的执行时间。最后F2812中支持16×16位或者32×32位乘累加操作，这是信号处理器区别于其他通用微处理器的主要特征，也是实现实时数字信号处理的必要部件，这种硬件加强的方式大大提高了计算能力。这种高速运算能力使精确PID和多变量控制、自适应控制、参数估计、光谱分析、压缩/解压缩、神经网络、遗传算法等复杂控制算法得以实现。 4.2 好处二 其次，DSPF2812用于电机控制另一大优点就是采样。上面介绍了这是一个包括位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环系统，这就需要对电流、转速、位置进行采样，在经过量化、编码，变为数字信号，再有计算机处理，构成对PWM脉冲波宽调整的因素。通常的系统中需要外加采样器件，这无形中增加了系统的复杂性和成本。而引入DSP后，DSP有能力响应和处理采样模拟信号得到的数据流，DSP可以负责各相电流采样（尽管精度不是很高，