FANUC连接说明书(功能篇)2.docVIP

2.1紧急停止 紧急停止（输入） *ESPX008.4,Gn008.4 [分类] 输入信号 [功能] 发生紧急情况时瞬时停止机床的移动。 [动作] 信号*ESP成为‘0’时，CNC即被复位，进入紧急停止状态。通常情况下通过按钮开关的B接点来指令该信号。通过紧急停止伺服准备就绪信号（SA）就成为‘0’。 2.2 准备就绪信号 准备就绪信号MAFn001.7 [分类] 输出信号 [功能] 本信号通知CNC已经准备就绪的事实。 [输出条件] 当CNC的电源接通而准备就绪时，该信号成为‘1’。 通常在通电后数秒内成为‘1’。 发生系统报警时本信号成为‘0’。紧急停止等情况下本信号不会成为‘0’。 伺服准备就绪信号SAFn000.6 [分类] 输出信号 [功能] 伺服系统处在能够正常动作的状态时，信号SA成为‘1’。对于需要在机械侧进行制动的轴，在发出该信号时解除制动，没有发出该信号时就进行制动控制。 2.3 超程信号 概要： 当刀具超过机床极限开关设定的行程终点后试图继续移动时，极限开关启动，刀具减速并停止移动。并且显示超程报警。 超程信号*+L1—*+L5＜Gn114.0—Gn114.4＞，*-L1—*-L5＜Gn116.0—Gn116.4＞ [分类] 输入信号 [功能] 此信号通知控制轴已经到达行程极限的事实。这是存在于各控制轴的每个方向中的信号。信号名称中的+/-表示方向，末尾数字表示控制轴的编号。 +L□ □：1：第一轴超程 2：第二轴超程 ： 5：第5轴超程 +：向+方向移动而达到了行程 -：向-方向移动而达到了行程 [动作] 成为‘0’时，控制装置执行如下所示动作。 * 处在自动运行中的情况下，即使是其中的1个轴成为‘0’，系统会使所有轴都减速停止，发出报警，进入自动运行休止状态。 * 处于手动运行中的情况下，系统仅使已成为‘0’的轴的成为‘0’的方向的移动减速停止，发出报警，进入自动运行休止状态。 * 存储一旦成为‘0’的轴，方向。即使信号恢复为‘1’，在解除报警之前的期间无法使该轴想该方向移动。 解除超程 通过手动运行把刀具移动到安全方向，而后 按下RESET键即解除报警。 存储行程检测1 概要： 以机械坐标系的值在参数中设定机械的可动范围，在机械超过该设定的范围移动时，机械减速停止，并显示报警。 接通电源后，在执行手动参考点返回操作后有效。 可以驱动硬件的超程极限开关使用。 两者都安装的情况，两者都有效。 与超程不同地检测从当前的位置减速停止的位置是否超出范围。 此外，可通过全轴共同的行程检测1释放信号，设定为不进行检测。 解释： 由参数（NO.1320、NO.1321或NO.1326、NO.1327）设定其边界。所设定的边界外侧的区域为禁止区域。机床制造商通常将该区域设定在最大行程位置。当刀具进入禁止区域后，报警器发出报警时，刀具可以从移动过来的方向相反的方向推出。 此时，通过将参数OTS(NO.1301#6)设定为“1”，即可向PMC轴输出信号（超程报警中信号）。此外，通过将参数NAL(No.1300#1)设定为“1”，在手动运行的情况下，当刀具进入禁止区域时，不会发出报警，而可以仅向PMC输出信号，（超程报警中信号）。此时，若处在自动运行，则会发生报警。 行程检测1释放信号RLSOTGn007.7 [分类] 输入信号 [功能] 选择是否进行存储行程检测1。 [动作] 成为‘1’时，不进行存储行程检测1。 2.4 报警信号 概要： CNC成为报警状态时，画面上显示报警，报警中信号成为‘1’。 此外，在CNC的电源被切断期间，用来保持存储器内容的电池电压成为规定值以下时，电池报警信号成为‘1’ 信号 报警中信号ALFn001.0 [分类] 输出信号 [功能] 本信号通知CNC处在报警状态的事实。 报警状态包括