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进行I/O分配： 确 定 I/O： 输入： SB1、SB2、SB3 输出： KM1、KM2 输入 输出 按钮 地址 功能 接触器 地址 功能 SB1 00002 停车 KM1 01000 正转 SB2 00000 正转 KM2 01001 反转 SB3 00001 反转 梯 形 图 PLC外围接线图 小结 1、设计一般原则、设计内容、设计步骤。 2、常用设计方法。 课程总结 电 气 控 制 技 术 继电器—接触器控制 可编程控制器控制 电 器 线 路 方 法 PLC 程 序 方 法 7.1 概述 一、PLC控制系统设计的基本（一般）原则 （1）PLC控制系统控制被控对象要最大限度地满足工艺要求。 （2）在满足控制系统要求的基础上，力求使PLC控制系统简单、经济、使用及维修方便。 （3）控制系统应确保控制设备性能的稳定性及工作的安全性、可靠性。 （4）控制系统应具有可扩展性，能满足生产设备的改良和系统的升级。 （5）要注意控制系统输入／输出设备的标准化原则和多供应商原则，易于采购和替换。 （6）易于操作，符合人机工程学的要求和用户的操作习惯。 二、PLC控制系统设计的基本内容 （1）选择用户输入/输出设备。 （2）选择PLC。 （3）分配I／O点，绘制PLC外围接线图。 （4）设计控制程序。 （5）设计控制台（柜）。 （6）编制控制系统的技术文件。 绘制流程图 程序设计 运行调试 满足要求？ 工艺过程分析 确定I/O设备 选择PLC 分配I/O点 设计外围接线图 设计控制柜（台）分配I/O点 PLC安装接线I/O点 联机调试 满足要求？ 编制技术文件 交付使用 三、 控 制 系 统 设 计 基 本 步 骤 硬件 设计 软件设计 PLC的选择 1、对输入/输出点的选择 （1）在先弄清楚控制系统的I／O总点数基础上，按实际所需总点数的15～20％留出备用量后确定所需PLC的点数。 （2）一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的60％。 （3）选型时要考虑PLC每个输出点的驱动能力（A／点）也是有限的，有的PLC每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般PLC的允许输出电流随环境温度为升高而有所降低等。 （4）PLC的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以用不同的电压种类和电压等级，但这种PLC平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需隔离，则应选择前两种输出方式的PLC。 （3）在有模拟量输入／输出的系统中，可以按每输入（或输出）一路模拟量约需（80～100）字左右的存储容量来估算； 2、对存储容量的选择 对用户存储容量只能作粗略的估算。 （1）在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘10字／点＋输出总点数乘5字／点来估算； （2）计数器／定时器按（3～5）字／个估算；有运算处理时按（5～10）字／量估算； （5）一般按估算容量的50~100%留有裕量。对缺乏经验的设计者，要留有更大的裕量。 （4）有通信处理时按每个接口200字以上的数量粗略估算。 （2）对开关量控制的系统，PLC的I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。 3、对I/O响应时间的选择 （1）PLC的 I/O响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2～3个扫描周期）等。 （3）对模拟量控制的系统、特别是闭环控制系统要考虑I/O响应问题。 继电器输出型的PLC具有导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等优点。 4、根据输出负载的特点选型 （1）频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的PLC。 （2）动作不频繁的交、直流负载可选择继电器输出型的PLC。 5、PLC结构型式的选择 （1）在相同功能和相同I/O点数的情况下，整体式比模块式价格低。 （2）模块式功能扩展灵活，维修方便，容易判断故障。 7.2 设计方法 一、逻辑设计法 1、适用场合： 2、设计步骤： ①对控制任务进行逻辑分析与综合。 ②写出逻辑表达式。 ③对逻辑函数进行化简。 ④转化为设计程序。 对开关量进行控制。 ①设计任务： ②简要分析： ③具体设计： 某系统有4台通风机，要求在以下几种运行状态下应发出不同的显示信号：三台及三台以上开机时，绿灯常亮；两台开机时，绿灯以5HZ的频率闪烁；一台开机时，红灯以5HZ的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮。 这是对通风机运行状态进行监视的问题。必须把4台通风机的各种运行状态的信号输入到PLC中；各种运行状态的信号显示是PLC的输出。 设四台通风机为A、B、C、D